#飞机先生唠唠#车展后，和大家聊聊国内智能驾驶技术的大局（上）：

-小鹏的扶摇、理想 AD Max 3.0 和华为 ADS 2.0 都宣布新的技术路线，现在就剩蔚来没有出手，但蔚来下半年在憋一个大招，大家可以期待下。

-无论是 BEV + Transformer ，目前看大家其实已经都部署很长时间，算法跑起来也相对成熟，包括华为 ADS 1.0 其实也都迭代了 BEV 了。算法大家都在趋同化，包括占用网络这些比较新的算法。

现在拼的是，大家都拿了相同的工具，就看谁用的方法更好更高效，把用户体验做的更好，这部分会有很大的差异。

-重感知、轻地图的方案是大家共赴的目标，目前去高精地图的能力都得益于感知、端到端模型有了很大的改进。大家都解决了车端大算力芯片+端到端模型，跑无图只是时间问题。下半场就区别在于数据的收集数量、云端训练。

-所以在算法趋同后，我觉得下半场智能驾驶会有三个区别：

一个是用户体验的打磨，比如百公里接管次数的无限降低，甚至做到千公里级别；

一个是交互的变化。包括人机共驾、交互提醒、辅助驾驶环境模型渲染等；

一个是商业模式，是标配还是订阅。标配的代表是理想，订阅的代表是蔚来，标配非常好理解，订阅做好很难，要从功能、体验、保险等一整个链路打通，为了订阅而订阅是死路。

-接下会怎么“卷”？

第一派头部的特斯拉、蔚小理、华为把智能驾驶卷到极致，卷城市、卷轻图、卷全场景，这部分是智能驾驶天花板的能力。

第二派是供应商为代表的把智能驾驶成本如何快速做到最低，把高速 NOA 卷到 15-20 万，甚至做到标配。

这里面会带来两大变革：

用户使用量的扩大，实际是一个用户普及，就像我们刚开始接触智能手机，开始旦用难回。

另外是成本，市场现在非常缺 799 一台的红米手机，当有主机厂把 NOA 价格卷到 15 万标配，你跟不跟？不跟的主机厂会开始掉队。

用户体验的变化，当接管次数无限降低后，用户体验会带来很大的变化，真正解放接管压力。

嗯…这基本上是国内智能驾驶几年内的一个演进版图…

下期再和大家聊聊国内供应商四小龙…包括华为、亿咖通/魅族、地平线以及黑芝麻。
有没有，一个属于中国智能驾驶大时代的模型开始出现了…