24天升级6次！XmartOS4.4.0先锋版全方位深度测评专栏

自1024科技日后到昨天为止，XmartOS4.4.0先锋版已经历经6次升级，20天前我就跟大家说要写一篇测评专栏，拖到今天才写，一方面真的是懒癌犯了，经常捧起电脑又放下，另一方面也是想了解得更加深入一点。月底的全量推送快要来了，所以提前给大家写一下测评。因为是专栏，所以关于4.4.0版本后续还有升级的话也会直接更新在这篇文章里。

整个专栏分为三部分。

• 第一部分是版本介绍，我将以倒叙来介绍每个版本推送的时间和内容。
• 第二部分是我的使用情况和感受分享，主要面向辅助驾驶，会分享一些策略上的看法，也欢迎大家讨论。
• 第三部分现在空着，如果大家有一些评论区的问题，或者比较典型的讨论内容，我会搬到这个模块。

备注：所有我分享的XmartOS4.4.0先锋版内容均以我G6MAX版本为例，其他车型的使用体验可能略有不同。

---

下面开始正是内容。

首先是对于 XmartOS4.4.0先锋版的打分

• 关于车机功能上的更新，我打85分
• 关于高速NGP的优化，我打100分
• 关于无图城区智驾的更新，我打65分（基于高速NGP的使用标准）

综合评估打分：83.3分。

打分依据我先埋个伏笔，到后面第二部分的使用感受会说明。

---

为了方便大家观看，我直接把第二部分放在上面，第一部分的内容在下面。更新期间都会这么操作，等更新完毕后，会把顺序调整回来。

二、使用情况和感受分享

这部分主要是介绍升级XmartOS4.4.0后车机的使用以及辅助驾驶的使用感受。
针对的是我作为车主有明显使用感知变化的内容，所以我会挑一些典型的内容分享给大家，全量详细的升级内容大家可以看第一部分的升级内容。
第二部分中的一些升级内容并没有体现在第一部分中先锋版1至6的升级内容里，有一部分直接作了删除，一部分直接新增了。我是根据第一版的升级内容与第六版直接进行对比，有些有区别的地方我会标注出来。 我会以日更新的方式持续分享在这篇文章里。

• 车机使用部分

（一）投屏助手功能
1.使用路径：车机应用页面-投屏助手，通过手机WiFi连接车机热点，有视频投屏和镜像投屏两种方式，操作方式见图片。
2.注意事项：
（1）投屏后车机和手机使用的都是车机流量，因此除非购买鹏厂的无限流量，不然这个功能慎用。
（2）第一次连上后，下次打开这个界面就会自动连接，不需要重新输入密码。
（3）车机离开投屏助手页面，大约2分钟左右，手机就会自动断开热点。 出于安全考虑，不建议大家行驶时打开这个页面。所以是否需要购买无限流量，请大家谨慎选择。
（4）车机热点可以同时连接多台设备，目前我最多连接2台，后续测试一下设备数上限。
（5）升级后的缺点是不能用语音打开，需要手动点开。这个后面可能会优化。
（6）写到这里我发现右上角还有其他投屏方式，我明天试试看点开这个有啥。

（二）新增家充桩自动解锁

这项先锋版1的OTA内容，在最新先锋6中已经消失了。咨询了鹏厂同学，说有个bug要修复，估计这个版本全量来不及改了。
这之前我给鹏厂同学也提了一个建议：希望能实现防盗锁和定时充电能同时开启，具体使用场景，平常防盗锁开启，当充电枪插入充电口后，防盗锁自动解锁但不开启充电，等定时时间到了开始充电。希望后续OTA能实现，大家后续可以期待。

（三）智能语音

关于先锋版1的优化内容除了最后一条语音控制辅助驾驶变道外，其他的也删除了。不知道正式版会怎么样。
存在问题：升级前后均存在的一个问题，在爱奇艺界面语音控制搜索影片要求播放，一直是失败的，无法正常播放。只有通过手动搜索才能播放。

（四）APP照片寻车。

先锋版6的这块内容标题已经修改成APP了，删除了驻车照片功能。最新版保留了远程影像查看和支持手机查看哨兵视频。
功能要点：远程查看时对于识别到的车牌、人脸会打马赛克处理，这个的实用性有待商榷。而且触发哨兵模式后，拍摄到的视频仍然是打马赛克的，但是应该可以联系官方客服获取无马赛克视频，因为我自己没有经历过不是特别清楚，欢迎知道的鹏友进行补充。

（五）驾驶模式优化

单踏板更名为“X-Pedal”，但是语音控制仍然可以用“单踏板”来切换到“X-Pedal”。

（六）新增解闭锁反馈

解锁、闭锁可以分别自主选择车身反馈闪灯、闪灯+鸣笛、闪灯+和弦这三种模式。

（七）其他体验优化

1.可以支持锁车自动关闭尾翼；
2.新增方向盘控制腰托
3.新增空调页面PM2.5数据实时显示
4.行车时四门扣手氛围灯常亮

（八）泊车辅助部分

1.入口更新： 入口调整到新增的“智能驾驶”（也就是SR界面，第一部分里有说明）中，具体升级内容详见第一部分。
2.更新感受：
1.智能泊车新增的便利下车功能还是非常好用的；
2.提前换档也更加丝滑了；
3.据其他鹏友说存在泊车完成后方向盘无法回正的问题，这个不知道正式版是否会优化；
4.仍然建议大家在自动泊车的时候要看紧一点，万一存在识别障碍，容易导致剐蹭。不要觉得是鹏厂技术能力不足，任何自动化的程序都有可能出错，关键是自己是否注意。

剩余部分的升级内容均是与辅助驾驶有关，今天的更新就到这里，我会在动态里设置链接，方便大家过来观看。

---

一、XmartOS4.4.0先锋版更新内容介绍。

（一）先锋版6

更新时间：2023年11月17日
更新内容：主要修复偶发黑屏问题
更新感受：我没有遇到这方面的问题。

（二）先锋版5

更新时间：2023年11月16日
更新内容：官方没有说明，猜测主要是解决车道线显示问题
更新感受：没有车道线的那两天是真的难受，失去了才知道拥有的珍贵。

（三）先锋版4

更新时间：2023年11月7日
更新内容如下：
1.红绿灯图标颜色优化，提高白天、黑夜模式下的颜色识别率；
2.优化了仪表SR显示的流畅性；
3.SR地库楼层显示准确性优化

更新感受：原先大家吐槽红绿灯的颜色过于偏向灰绿色，难以分辨，这次更新得到了优化。其他的更新没有明显感知。

（四）先锋版3

更新时间：2023年11月2日
更新内容如下：
1.修复开启NGP自动进入车道级导航界面问题；
2.修复家充充电桩充电口盖自动解锁功能 ；
3.修复语音播报模式与开关不一致问题 ；
4.修复转向灯图标偶发不显示问题；
5.修复偶发氛围灯不点亮问题；
6.修复SR界面车模颜色不一致问题；
7.优化SR稳定性

更新感受：家充桩的使用，我跟鹏厂同学反馈过，建议防盗锁和定时充电能够并存使用，希望正式版能优化好。

（五）先锋版2

更新时间：2023年10月27日
更新内容如下：
1.交互优化：优化了仪表里程数字显示、SR车显示准确度、导航恢复缩放；
2.SR自动退出逻辑优化：R挡换D挡后，泊车SR自动关闭

更新感受：第一版的数字显示字体真的非常不协调，更新后回到原先的字体舒服了。泊车SR自动关闭更新后方便使用了。

（六）先锋版1

更新时间：2023年10月27日（推送时间24日，由于车在地库一直没收到推送）
更新内容：由于内容非常多（近6000字内容），我就只能以图片形式放在更新感受的下面，主要内容我总结在更新感受里了。第一版和最新版内容已经有所不同，后续我会做一个对比。大家可以参考着看，如果嫌文字太多可以直接跳过。
更新感受：
1.整体更新的内容包括：XNGP全场景导航辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版、智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统、自动紧急制定（AEB）、辅助驾驶功能设置、泊车辅助、智能座舱、APP、智能车联、智能语音共10个大模块，各模块的更新力度有所不同。

2. XNGP全场景导航辅助驾驶部分：主要新增了21个无高精地图覆盖城市与路段开启了第一批无图智驾城市，详细描述了无图辅助驾驶的相关能力和策略。如果规范化的人类驾驶能力为100%，我认为高速NGP的能力达到了95%，当前无图智驾的驾驶能力大概是65%左右，勉强及格，整个策略风格，过于遵守交通规则，详细会在第二部分

3.LCC车道居中辅助增强版：优化通行能力。没什么好说的

4. 智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统 ： 将原先感知范围更狭窄的仪表盘SR界面， 全新上线在车机大屏上，通过新增的【辅助驾驶】应用进入。感知范围更广、识别类型更丰富、还原更真实，增强了辅助驾驶与驾驶员的信息交互。

5. 自动紧急制定（AEB） ：优化相关场景的AEB表现。 没什么好说的 

6. 辅助驾驶功能设置：优化功能布局与设置，常用项更前置，内容更精简。 没什么好说的 

7.泊车辅助：功能入口更新，以及泊车能力的优化。新增便利下车功能，可以偏向一侧泊车。360影像可显示车轮角度。便利下车功能好评，显示车轮角度好评。

8.智能座舱：新增手机无线投屏功能（我认为这是仅次于城区ngp和sr界面的最强更新内容）、优化智能场景、内饰灯光、听觉、后备箱打开限制、自动雨刮、无线充电等其他内容。后备箱仅P挡打开估计大家要习惯一下，虽然有点麻烦，但出于安全考虑能理解。

9.APP：新增远程影像查看、手机查看哨兵视频。这个升级响应了大家的呼声。

10.智能车联：新增家充桩自动解锁。这项功能在最新先锋6里已删除，且不会在正式版上线。原因是存在一些bug。不过我跟鹏厂反馈了一个建议，希望实现防盗锁和定时充电功能并存。

11.智能语音：可语音控制NGP变道，优化相关识别和控制能力。 已经测试过语音控制变道，对语音指令的准确性要求非常高，必须语音唤醒小P后马上说出变道指令，例如：你好小P，请帮我向左/右变道。

---

二、我的使用感受

（一）未完待续

今天时间关系，还要照顾媳妇，先到这里……明天继续