车企 “ 既要又要 ” 征程 6应有尽有

2021 年 7 月地平线发布高性能、大算力智能驾驶芯片征程 5 ，单芯片算力 128TOPS，一时间点亮了国内大算力芯片的竞争。

而时间来到了 2023 年末，地平线针对下一代芯片征程 6 系列做了首次预热，首次公布了地平线征程 6 旗舰版的算力为 560TOPS 。征程 6 也将会在 2024 年 4 月份正式发布。

同时，地平线在广州车展期间公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等。

而这次大家聚焦的不只是地平线征程 6 的旗舰版以及大算力，还有地平线基于全阶能力开发的技术架构，需要满足未来不同价位、不同能力的辅助驾驶需求。

现阶段伴随着城区领航、记忆行车等高阶辅助驾驶功能的拓展，BEV Transformer 等热门软件算法的革新，同时还有无图有图、去激光雷达等技术路线的演进，基于软硬结合技术路线出生的地平线，在目前市场竞争最为白热化的时间点上，地平线向市场推出全新的征程 6 平台，其重要性与战略性也不言而喻。

这次我们也将围绕全新计算方案平台征程 6，聊聊征程 6 推出市场的意义 ：

-应对高阶城区 NOA 的竞争，地平线征程 6 旗舰版的“第一性”原理是什么？

-应对多变的市场环境，为什么说征程 6 核心竞争力不再是「大算力」？ 

1｜ 以第一性原理 让城区NOA从可用到好用

这次公布的旗舰版信息，除了 560TOPS 的最大算力，还有一个信息是征程6 旗舰版是专为新一代城区高阶智能驾驶而生的车载计算方案。

今年下半年开始城区NOA的竞争态势愈演愈烈，各个主机厂也宣发开城节奏。但当下城区NOA普及的关键矛盾在于ODD范围和成本的平衡。

比如城区 NOA 目前落地遇到的几个核心难题：

-开通范围少。

除了头部的车型 ， 在大部分城区落地场景中「能用」的边界常会出现的问题是接管次数较高，城市所要面对场景更为复杂，更多长尾场景、还有复杂交通参与者以及博弈路口等，对系统的综合考验难度更大。

而从“能用”到“好用”的体验标准在于更多的场景覆盖以及系统的连贯性，公里级上具备更低的接管率。

-开发难度与量产成本高。

城区的对系统的感知、决策、规控全流程数据需求量更大，对系统级的车端、云端训练成本也更高，这也是很多车企开启全栈自研前所需要面临的问题，而且无论从效率以及开发成本上目前市场中也还没有针对中国城市道路环境开发以及优化的计算芯片。

-如何满足差异化的体验。

除了系统落地外，在功能定义以及用户需求上如何打造差异化体验也是一大难题，目前“黑盒”的计算方案以及不具备软硬件解耦能力的系统开发难度大，难以形成差异化也是一大痛点。

如何在当下拓展城区 NOA“可用”到“好用”的前提，能够实现性能、效率的同时实现最高性价比，完成从量产到普及，这也正是地平线推出征程 6 旗舰版的“第一性原理”。

虽然征程 6 系列还未正式公布，但我们从旗舰版的架构上看能发现地平线征程 6 的更多细节。

征程 6 旗舰算力560 TOPS，相信这也是地平线过去多年与车企合作中所参与过的调研最终落定的方向，更重要的是征程 6 旗舰版基于的是一套面向城区 NOA 的纳什计算架构，特别强调对BEV Transformer、大规模交互式博弈等算法的高效优化，这也是目前高阶市场主流的算法方案。

更值得一提的是，服务多品牌这么多年的地平线也在纳什架构上做了更多灵活性的前瞻开发，除了落地城区高阶辅助驾驶外，也需要满足不同级别的辅助驾驶开发需求，也开放了更多的接口满足不同车企客户的差异化开发能力。

而我们也可以预判到未来计算平台核心能力的竞争不再是聚焦在例如大算力等单一维度，而是需要结合市场以及用户需求，满足不同成本、不同辅助驾驶能力的针对性优化研发。

2｜征程 6 的“杀手锏”：不只有旗舰大算力

如今「大算力」不再只是目前智能驾驶的核心命题，市场也逐步回归理性。

当前智驾系统的算力从几十TOPS到上千级TOPS的研发，但从用户体验出发看，更大算力并没有带来更多的用户价值。用户也开始从逐步追逐“算力值”到用户“体验值”方向转变。所以现在真正要做的，是通过不断算法优化和更多数据，来提升 L2+ 用户体验。

而要做到 整个智能驾驶系统的普及化，除了软件算法的投入上，更重要的也需要一款具备灵活性的计算平台。

征程 6 也基于这两个核心诉求上做了两大重要意义的革新， 基于统一的芯片设计理念， 地平线将征程 6 打造成覆盖从低到高全阶场景的系列化计算方案。

应对更高阶的辅助驾驶市场，征程 6 旗舰具备更优的性能与成本，加速更高阶城区 NOA 的落地；而面对中低阶的辅助驾驶，征程 6 其他 版本同样能够实现性能和成本的极致优化，实现智驾平权。

应对更高阶的城区 NOA ，征程 6 旗舰版除了最高 560TOPS ， 性能需要更加全面， 系统架构需要更 统一 、简化开发难度，实现更高的成本优势。

为此， 征程 6 旗舰版采用更高集成度的片上系统，以满足灵活性与降低复杂性。

整个征程 6 系列 的 CPU、BPU、GPU、 MCU 是四合一方案，目的是进一步降低硬件架构的复杂度，降低部署难度和成本。同时 征程6 旗舰的  CPU 算力 350+KDMIPS，可以更高效应对复杂计算。

而针对全新的 BPU 纳什架构，系统专门优化并行浮点算力，可以支持 SIMT 架构，让车企客户可以自定义算子，满足差异化开发，并且也同步优化超越函数提高算子的硬件加速能力。征程 6 还配备了全新的存储系统，提供更好数据带宽的同时，算的快数据能够供的上。

而针对目前主流的核心算法上，BPU 纳什针对高阶智驾的 Transformer 类算法做针对性优化，FPS表现有十 数 倍于主流竞品。

而在大家最关注的接入性上，目前征程 6 旗舰版最大可以支持 24 路摄像头接入，最高分辨率为 1800 万像素，同时支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器，更具灵活性，满足不同级别的智能驾驶需求。

除了旗舰版外，征程 6 还需要满足中底阶的计算需求，征程 6 也不仅只有一款，不仅只满足高阶城区的需求。

目前大家能看到的是高阶的城区 NOA 也不一定的是“豪华车”的专属能力，大家更希望得到的是当下所能购买的车型具备有足够的性价比，具备更好用的辅助驾驶系统。

这时候如果地平线征程 6 只满足高阶能力，实际上是与目前市场的发展规律相悖。

从目前规划看，除了基础 L2 的 ACC/LCC 外，从目前征程 6 规划看将会覆盖：

• L2+ ：高速 NOA 、HPA (6-7V)
• L2++ ：高速 NOA 城区专线 AVP（7-11v）
• L2+++：全场景 NOA （9-11V 1-3L）

并且征程 6 系列除了满足全阶的能力，还具备统一的软硬件技术特性，征程 6 全系将具备统一硬件架构、统一工具链、统一软件栈，征程 6 将提供的是一套平台化的系列计算方案。

还有一个很重要但容易被忽略的是迁移成本，这其实是隐含在 BOM 成本或者单车成本背后相当大的成本。

首先架构设计上地平线通过更统一的架构设计让征程 6 可以更好地支持从行泊一体、驾舱融合乃至中央计算的算力需求，从而降低量产成本。

而在统一架构下，迁移上地平线提供的工具链可帮助开发者一站式完成方案迁移，同时还有大量的参考算法，可以用较短的时间，发挥芯片最佳能力，实现更高ROI。目前征程 5 中阶算法迁移到征程 6 达到准量产耗时在一两周的时间就能完成。这也是征程 6 实现普惠、科技平权的核心竞争力。

3｜总结

2025 年时 L2 ADAS 和高速 NOA 仍会是量产主力，地平线需要持续创造用户价值，这也是征程 6 推出多款、高中低阶覆盖的核心原因。

而地平线一直秉承的是从软件中来，到软件中去的平台构建逻辑。基于 软硬件结合以及渐进式发展路线，这也是 实现芯片的可持续竞争力的重要原因。

而回到目前用户体验中，目前计算平台的算力的成本实际和用户所获得的产品体验不成正比，所以在追逐“大算力”背后，地平线回归到了问题的核心，如何基于用户价值出发，推出更具高效、更低成本以及高性能的平台化产品，征程 6 除了满足大算力还需要针对目前软件算法的痛点问题提供更好的解决方案。

从用户中来，到用户中去，推动规模化量产，真正推动大规模普惠是目前智能驾驶的首要前提，这也是地平线所坚守的“长期主义”。