在下三城！宁波NZP初体验浅谈！

大家好，我是宁波的极氪车主——AJun。

作为宁波地区的先锋体验官，很高兴可以参与这次宁波，广州，深圳三城的NZP内测，虽然这次的内测的时间不长，但是也集中的深度体验了宁波地区NZP情况以及能力的边界，接下来，我结合我们的图文给大家浅谈一下宁波地区的NZP体验。

这次的nzp内测从11月1日拉群，到11月9日开放，一共历时了8天，可以角逐极氪史上最短内测周期了？内测的消息很突然，只在发布会上知道宁波会在年底之前开通，没有想到内测就这么不知不觉的开始了，不过这种时间节点上提升和加快，让我能感觉到极氪的nzp或是车机团队是有在加快速度，小步快跑的，毕竟纯视觉的落地方案，需要的地图采集，后台数据，程序编写都是大量的工作。

我在宁波的主要体验集中在环城南路高架-北环高驾-世纪大道高架以及甬莞高速这两段高速高架路段，在宁波或者周边来说是相对热门的路线选择，对辅助驾驶来说也有相当高的难度。

先说明高架情况，经常驾驶的路段全长21公里，宁波的南环以及北环高架，是相对拥堵的路线，每到上下班高峰期，车流大，交通拥堵，匝道汇入主线情况复杂，且匝道口密集，高峰期自己开车也经常低速拥堵。

因为自己的老家在宁波下辖的象山县城，双休日经常会来往甬莞高速，相对来说甬莞高速路况佳，车流相对不大（横溪段大货车略多），绝大多路段可以维持在120区间，对nzp的高速能力稳定性有较大的参考意义。

整体体验下来的结果，nzp的表现是出乎我的意料的，在我能体验到的大部分场景中都是能用且好用的，接下来给大家详细的介绍一下nzp的使用体验。

1.激活功能

收到升级的提示之后，跟往常的ota功能推送一致，挂d档或者短暂行驶之后就能收到车机端的升级提示，接下来就是常规的投递任务-任务确认-正在执行-和安装完成，记得不要忘记重启，重启之后才可以正常打开nzp设置界面。可能是因为内测的缘故，车机端早早的提示了系统版本的升级成功，但是app上一直卡在完成界面，没有提示升级完成，这个小问题已经提出，在大范围推送升级的时候应该会得到解决。

在车辆升级安装nzp组件之后，下一步就是进入nzp的设置界面，在初次体验nzp之前会有一个官方内置的学习测试路径，建议各位车主用户要仔细且耐心的完成整个学习过程，并且有多用户切换需求的车主也建议您的车辆在更换驾驶员并且要使用nzp的前提下，也要让别的驾驶员仔细且耐心的完成nzp的学习过程，重要的事情说三遍，议各位车主用户要仔细且耐心的完成整个学习过程！

2.NZP相关设置

在完成nzp的学习之后，就会来到nzp的设置界面，点击打开nzp智能领航，在下面能看到三个nzp的设置选项，分别对应着变道确认（每次变道需要驾驶员同意并且操作转向灯拨杆）；自动变道提醒（变道无需车主操作，但会语音提醒车辆变道中）以及nzp自主领航（进入驾驶员设定的导航路线且nzp覆盖的路段下可以开启辅助驾驶）。经过这段时间的体验，推荐大家第三个nzp自主领航必须打开，且在智能辅助驾驶中设置中打开拨杆变道（这里有个小bug，当前5.0.1的系统版本有几率自动关闭拨杆变道），否则，有可能出现nzp无法生效的情况，初体验的nzp的时候建议大家打开自动变道提醒，在车辆自动变道之前会有语音提醒，能做好一定的心理准备，习惯之后，可以视自身情况打开或者关闭此功能。

再往下看能看到大数据车速的选项，这个功能是根据极氪车主在当前路段的最高时速来决定车辆通过当前路段的最高时速，这边的建议是在自己熟悉且安全的路段打开此功能，不会被不必要的假限速所干扰；在陌生路段建议大家关闭此功能，让车辆通过限速指示来通过路段，相对放心可靠，但不论那种模式，依然需要驾驶员实时观测路面的情况，随时接管。

3.功能体验

在驶入支持nzp的路段时，仪表盘会显示nzp可开启的图示，双击防线盘左侧的辅助驾驶按键，即可打开nzp。

nzp基于一整套完整的传视觉方案，算力层面虽然只搭载了两颗7nm的me q5芯片，48tps的算力，但实际体验下来，我能得出的结论是纯视觉方案，对算力的需求不大，更依赖地图数据的采集以及良好的网络去后台调取数据。

在高架路段的绝大多数体验中，nzp的表现是良好的，nzp的通勤策略相对激进，以通勤效率为优先选项，相对于友商让你心急的保守自主领航策略，nzp在高架路段的表现也许会让你连连惊呼，老司机一般的变道策略，激进的前后车博弈，都让你从a点到b点花费的时间会更少。

nzp在执行所有的变道动作前，仪表盘上以及hud上都会有相应的提示，路况良好的情况下，车辆的变道犀利稳定，毫不拖泥带水；在车辆多，路况不佳的情况下，nzp会提示变道，随后车辆会有压线试探的动作，判断后车是否有加速动作并且判定车辆是否可以变道，一旦有操作的可能，车辆会果断的执行变道且非常迅速，整个过程相当的”老司机“，且一定程度上对后车有一定的压迫性，而且这个变道可以是连续的跨越多个车道去执行的，nzp会结合云端的事实路况，提前的进入到系统认定的最具有效率的车道行驶。

匝道口的交汇也是相对的激进，不会轻易的妥协前后的参与者，在部分匝道中车速是满满的速度与激情。匝道行驶稳定，不会画龙，在nzp覆盖区域，基本所有的匝道都能稳定通过，无需人为接管。在驶出高架，驾离nzp覆盖路段前，也会给出相应的提示，让驾驶员及时的接管车辆。

4.NZP当前的部分缺点（内测阶段，有问题很正常）

前文提到，nzp的整个执行很依赖后台云端实时的数据交换，那就意味着nzp对当前的网络信号依赖度很高，在某些nzp覆盖路段如果网络出现波动，nzp会间歇性的降级为lcc（这个过程有车机端和语音的提示），会影响使用体验。

nzp的覆盖面还可以更加的多和广，当然这需要一定的时间积累，在我主要体验的高架高速路段内，宁波市内的大多数的主流高架都已经被nzp覆盖，但任然有一些比较新的匝道口或者新路段，没有完成高精地图的覆盖，在跟进的时效上希望极氪也能更快一点。高速路段甬莞高速主线都可以覆盖，但是一些衍生段（新桥-石浦），还是因为新建造道路的缘故，没有完成覆盖，还是希望地图的采集团队可以跟进的更高效一点。

部分的匝道口驶出逻辑可以优化的更加平缓，有些匝道口会相对晚的执行变道命令，会让驾驶者有错过匝道口的错觉。

4.总结

总体上来说，这次内测下来，nzp是可用且好用的，相对比友商略显保守的调教策略，nzp带来了不一样的体验，以通勤效率为先的理念我个人是推崇的，在高精地图覆盖面以及实时的云端数据交换上希望可以更快的跟进以及更好的优化。从这次三城开放的速度来说，极氪肯定也是从早前就开始采集数据，搭建体系了的，我相信nzp可以更快的覆盖到更多的城市。

不经意间，越讲越多，今年以来，极氪智能的迭代更新速度以及质量能明显的感觉到提升了，更加期待年底即将到来的5.1系统，也希望极氪能继续小步快跑的速率，步步为营，加油！