海豹辅助驾驶详细解读

这可能是全网你能看到最详细的关于比亚迪海豹的辅助驾驶解析，虽说同价位新势力的辅助驾驶能力薄纱海豹，但考虑到很多城市只有比亚迪的4s店，因此给这些在考虑海豹的朋友发这篇帖子

首先表扬比亚迪，海豹全系的辅助驾驶硬件都是相同，并没有做高低配区分，因此丐版也能获得不错的体验

最主要的辅助驾驶硬件是由一颗170w像素的单目摄像头，以及三颗毫米波雷达组成（车前1颗，两侧2颗），也就是俗称的3R1V方案（3毫米波，1摄像头）

智驾芯片这点比较厚道，同时用到了瑞萨的V3H以及赛灵思的XAZU3EG

V3H这颗芯片应该是跟前面的单目摄像头打包卖的，猜测另一颗应该也是和毫米波雷达一起打包了的

V3H这颗芯片诞生于2019年，算力约为4tops，而21年升级后V3H的算力提升到了7.5tops，海豹用的就是这一颗，而负责毫米波雷达的芯片算力约为1.2Tops，不知道是每颗雷达都配了芯片，还是总共就一颗负责三颗雷达

作为对比20年蔚来和理想one用的mobileyeq4算力是2.5tops，21款理想one用的地平线J3单片算力是5tops，两片则是10tops，而采用英伟达xavier的老款小鹏p7/5算力则是20

而22年开始几乎所有车企都转向了orin，单片算力就达到了254tops，最新发布的极氪007就选用了普通版采用1颗orin，智驾版用2颗orin

再来说一下海豹的摄像头，来自维尔宁的单目摄像头，按照发布时间推测应该是第三代，目前最新的是第四代，看了一下参数第三代和第四代差距不大，同样的摄像头还用在吉利开发的smart精灵和极氪x上，算是主流的视觉方案

同为吉利家的旗舰极氪001用的是两颗Q5算力约30tops，摄像头则是双目800W

再来说说软件，今年的比亚迪在数个车型上都取消了毫米波雷达，仅使用前视摄像头进行l2辅助驾驶，而实现的效果也差不多，因此可以认为今年比亚迪在视觉感知能力上取得了一个较大的进步，护卫舰07的表现也证实这一点，辅助驾驶画龙大大减少，达到了可以用的水平

很多车主都表示海豹今年1月OTA之后车道保持表现提升了不少，也可以证实这一点，但是由于算力和摄像头都落后1代，被很多人视为未来主流的BEV融合方案跟海豹算是彻底无缘了

到这里可以下结论了，海豹的芯片算力不到10TOPS，仅有同价位主流水平的1/25，摄像头则要落后一代，放现在算是20W以下车型的主流水平，考虑到海豹已上市一年半，丐版裸车才18个，这个硬件水平也是可以接受的，综合使用下来，海豹的L2水平要好于22年之前的大部分车型，放去年落后的不太多，23年以后则是被同价位彻底甩开了，但是随着冠军版降到20w以下，海豹的智驾能力也算是对得起它的价格的

来新出行的第一篇长文，可以看出我对海豹爱的有多深了