加塞！行人！施工！降级！看XNGP4.5.0如何挑战长沙夜间复杂城市道路！

上条视频是我在城市第一次使用XNGP，因为还是担心接管了几次！当时@rocky 回复我说按照他们对xngp边界的了解，只要接管一次。再开了一百多公里城区智驾以后，我胆子也逐渐变态！这次的视频带来一段夜间城区非主干道的视频，这一段视频包含有加塞、有人车混行、、NGP降级、LCC绕行施工路段再恢复成NGP 等比较经典的城市路段常见问题，然后这次我在保证安全的情况下没有一次接管，全程小P的处理相当的优秀！看的出在大家不断跑图以后，XNGP能力的迭代速度是很快的，给鹏厂智驾部门点赞！
今天4.5.0全量推送了，希望更多的朋友加入到城区智驾中来，让小P进化速度更快，更加老司机！