3000字详述，极氪NZP，OS5.1.4升级感受

《极氪NZP从胜利走向新胜利，OS5.1.4升级感受》

“只要能够OTA解决的问题，就不是问题”，这是我对智能车的基本判断，在极氪001上市两年以来，这一条还是相当适用的。极氪这一路OTA历程，从820A到8155，从1.0/2.0/3.0一直到如今5.1.4，每一次升级都是螺旋式上升的过程，一方面用时间换空间解决使用的BUG，另一方面优化细节体验，完成从能用到好用的迭代进化。

我们都知道，高手过招区别在于细节。自动辅助驾驶系统好几家，基本操作每一家都会，同一层次级别的选手中区别更多在于柔和不柔和，平顺不平顺，该往左偏多一些还是少一些这些细节上，别看是细节，这些才是让司机放心不放心的重要参考指标。

事实上，极氪系统工程师一直在优化我们的NZP辅助驾驶系统，这不昨天晚上系统悄悄提示升级5.1.4。作为几台不同品牌智能车的车主，对OTA已经司空见惯，理解车企在一直进化的路上永不停步的追求，也特别认同这样的价值观。一直也抱着“OTA一小步，好开一大步”的美好预期，马上第一时间启动下载安装，打算一试为快。

这两年，对于极氪智能系统版块是不同寻常的两年。坊间传闻，小米雷子带人去吉利汽车参观后不久，极氪智能系统的主要负责人团队离职，去了小米关联企业。虽然我理解，生意场如战场，但如此明目张胆的行为，多少会降低雷军在我们心中的形象，至少我认为雷子只是个生意人，仅此而已。在商言商，人员的变更只会让极氪产生阵痛，一定不会伤筋动骨，因为企业的灵魂是领导者，只要领导都还在，一切都只是时间的问题。

而5.1.4的OTA升级，就是这一份晚来的最好的礼物。
仍然记得体验过007的智能驾驶功能，发现比001超出几个LEVEL，这让我印象深刻。007智驾系统全方位领先当时的001，无论哪一个方面都做的更加完善，更加柔和，更加老到。这是降维打击啊！那个时候，我就深信001前途光明，这一套系统放在001身上已经在倒计时。

果然，一个月左右001升级就来了。看似平淡无奇的升级，甚至连额外宣传也没有，但是这次升级在我看来是划时代意义的。他宣告了001的智驾系统从能用到好用的转变！

这是我今天上午像往常一样在莞深高速一路过来，在平日同样的路线驾驶，得出了让人兴奋的良好体验，值得跟大家分享。我总结了一下，有五个突出改进。

【一是跟车更平稳了】一直以来极氪跟车有个问题让我很不适应，就是跟车的时候，刹车踏板是在不断地颤抖的！我能理解这套系统前段减速靠动能回收，即使刹车踏板踩下也不代表在刹车，但是刹车踏板不停要抖动，说明了系统的宽容度不够，追求无时无刻的速度差为0对于日常驾驶没有意义。毕竟车是有惯性的，只能保持一定范围内的相对速度差范围，这样的容错空间非常影响舒适性。造成的结果是车在不断地细细地一下一下地点刹，这让司乘都感到不舒服，不是我们希望的结果。如今5.1.4的踏板依然在抖，但是幅度已经小了很多，从思想上发生了转变，不再追求数学上的速度差为0，追求的是老司机跟车的游刃有余，在舒适范围内，尽量保证加减速度最小。简单地说，想像车里有一瓶水 ，在行进中如何保证水不溢出，少溢出，才是辅助跟车系统的最高追求。

【二是变速更线性了】今天高速公路上NZP跟车发现，5.1.4对跟车的理解更加的老到了，居然不于死死紧跟前车，而是自己有自己的态度，自己有自己的节奏，按照自己的方式加速减速。哗，这个变化不得了啊！终于从随波逐流转变成以我为主。前车再快，我也保持一定的尺度的加速水平，不冒进；前车减速，充分利用跟前车的空间，把刹车动力尽量分散，控制的力度可以小一些，更均匀一些，简单讲就是可以慢慢缓刹的，就不需要急刹。  

【三是应对加塞处理更线性了】一样米养百样人，在高速上什么人都有。今天在高速上NZP巡航，右侧一台小车强行变道加塞进来。平时通常这种情况，都会把我惊出一身冷汗，随时准备接受急刹车，往往腿脚已经高度紧张了。然而今天并没有出现这样的情况，这让人十分surprised！居然001的处理如此轻描淡写，一笑而过，甚至都没有明显刹车。哗，这个操作可以啊，达到合格的标准了，好用了。

就在我沉浸在这突如其来的意外之喜悦的时候，一台不讲武德的小车从右侧压实线准备要过来，可能他发现我巡航而来已经没有他切入的空间，他的车头三分之一切入之后，又退了回去。正当我又准备腿脚紧张准备应对急刹点头时，只见001向左边稍打了一点方向，大约是压到左侧虚线的位置，然后再一个小小右打方向，稳稳地S型避让。这不就是传说中的防御性驾驶么！既保证安全躲避，又保持安全距离，还动作柔和，不形成滋扰！这个操作了得，可以算得上是初级老司机了。

这让我想起来一位最近引起争议的新能源国产品牌的老总说过一句话，大概意思是“这帮臭搞技术的”不懂得客户需要。实际上，客户需要的和技术理解之间相差了一位产品经理，好的产品经理提供的往往是哲学方面的理解创新，只有高屋建瓴，才能降维打击。

【四是变道方向盘稳定多了】平时NZP跟车，尤其是深圳上下班正常的拥堵场景，001的方向盘往往会有很夸张的左右纠结动作。我的理解是系统为了保持时刻的紧跟，让方向盘大幅摆动配合。现在理念升维了，体现在跟车感受上，只有微小的摆幅，这种摆幅小到闭上眼睛是难以察觉的，可以理解为人手驾驶那种方向盘的随动。
高速上变道是经常的事情。在以前，我一般变道都是先关掉NZP，手动变完道再恢复NZP。不是说NZP不能用，只是NZP不够舒服，不够平缓，不够我老司机，我不喜欢突兀。今天试了几个变道，哟，又有惊喜！居然学会分几段来变道。具体来说，先是试探性地压虚线，再拉直跑一两秒，再小幅切拉直，分几步完成变道过程。以前是一气呵成，效率是高，但是让司乘感觉突兀，有打扰。现在的变道方式，估计不会滋扰到睡觉的乘客，这个是了不起的升级，这一下变道功能也变得适合我使用了。

【五是能耗降低了】众所周知，NZP一定比人工能耗高。因为NZP常常动用刹车，能量通过刹车散失掉了，而我操作往往不需要刹车，这部分能量是保住了的。同样的路同样的人，今天我是14.5电耗基础打开NZP的，过了一会儿，系统电耗显示14.1，第一次遇到NZP操作后能耗降低的情况，这就有点意思了。表明这次升级后，用更少的刹车，更从容的距离，更平稳的变道，也得到了更优秀的能耗，妥妥的多赢局面。

这次升级并不是修修补补，而是整个理解提升了，不再以物理的速度差为标准，而是以人文关怀为准，以不晕车，不害怕，不担心为标准，这就对了，这才是人工智能的赛道。

我觉得可以下个结论：从此001的辅助驾驶系统已经没有明显短板。

诚然，并不是说5.1.4就无敌好了，它依然有可以陆续提升的地方。这些提升的方面，都是属于高阶优中选优的级别了。

【一是进入退出的普通话提示音比较滋扰】ACC的进入退出提示音是刚刚好，就像飞机起飞降落的提示音，就是给空乘听的，适当的专业声音提示把信息传递给需要的人就好了，没有必要让全车的人都知道这些无关细节。特别是，全车乘客在休息的时候，我一般都不敢轻易触发NZP，这样打扰到乘客休息，绝对不是高级豪华车的初心。NZP或LCC的介入退出，完全可以通过不同的滴滴声音去优化，这样就很方便好用了。

【二是有的场景下NZP的切入速度过快】比如说，我在莞深高速刚上来开着40公里时速，刚好前方没有车，我打开NZP会马上跳到120公里的默认速度，车也会马上拉到120公里，这样会让人不舒服，以致于我每次开NZP，左手都随时马上狂按减速键。其实，如果打开的是LCC，此时默认的速度是现有速度，司机通过按键加速度，这样更安全，理舒适。

【三是NZP的速度控制逻辑不太清晰】这是一直存在的BUG。我在限速120的莞深高速上，设定最低的NZP速度最低只能是95KM/H，这就不科学了。95公里超出了我的安全速度，我更希望调到60KM/H在最右道行驶，然而没有办法满足我的需要。有人可能会认为，NZP定多少都没不影响，始终不会超过前车速度。这个说法是对的，但不能涵盖所有使用场景，毕竟把主动权交给自己，而不是交给前车，对安全的冗余更高一个级别，您认同么？

周末挑选就用NZP了。

【总结】5.1.4升级是极氪辅助驾驶的一小步，但却是迈入正常好用级别的一大步。从此，001智驾无短板！001的机械优势继续领先，智驾OTA持续改进，怪不得许多车友都说，001开着每天都很开心，至今没有疲劳，完全超出预期。其实，这就是极氪共建共创理念的胜利，任凭它雷子把团队挖走，也阻挡不了极氪前进的步伐。一些没有自己核心价值观的车企，靠挖别人墙角不是长久之计，也走不远的。一个企业能走多远，就看他的价值观，极氪，你值得拥有！