补充点自驾、智驾的术语常识 | 科普贴

背景感触

五一期间，媳妇想换辆小车，分别试驾了宾果、小蚂蚁、海豚和银河L6之后，初步考虑了海豚。但是我觉得有点落差，认真想了想，觉得欠缺了最适合女性的自动泊车了。兜兜转转后又来到了小鹏，试了试现在的入门款2024款的P5，大概14万左右，可以具体详谈。试驾过程中，才发现P5老款只有LCC，没有NGP（后来才明白，应该说没有∞NGP）。现在初步考虑在云朵和2024款P5之间在纠结，大概价格12万左右落地。

过程体验中唯一好感的只有银河L6

银河L6给予满分评价，上门试驾，直接开到小区楼下

可能车型过老了，也可能现在智驾比拼太过激烈，让我们习惯于高清地图NGP、无图NOA等等。

回归正文

社区里面XNGP的视频太多了，以至于Pro版的车型都瑟瑟发抖。长途状况下，如果选择高速及高架，标配的NGP表现较优，基本没太大差距，但是如果选择了省道，Pro车型就悔不当初了吗？我挑了段日常通勤的片段来佐证下LCC其实也挺好

视频上传成功

补充点燃油车的历史知识

简单来胡诌下，不一定对：

• L1 🍴 为十几年前的燃油车都有的   定速巡航、车道保持、自动泊车 （初代奔驰的那种不完善的泊车）， 不需要过多的元素和算力；
• L2 🍴 严格上来说，应该就是现阶段基本的   AEB刹车、跟车加减速、转向变道 ，类似于目前的小鹏车上的 LCC 功能；
• L3 🍴 级别基本就是各家完善的   高速NOA 或 者说是   高精地图加持下的XNGP   水准；
• L4 🍴 级别基本就是各家在推的各种 无图城区NOA ，已经基本上仅需驾驶员注意突发状况的干预；

 

上面的这些乱七八糟的术语，补充下：

• LCC源于车道居中控制（Lane Centering Control）的缩写，但是LCC一般集成了ACC的功能；
• ACC 就是自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control）的缩写；
• 通过字面意思就能明白，ACC是控制车速，升级版的ACC就是跟车距离保持；
• LCC呢，就是在ACC的基础上增加了车道居中功能，也可以理解成打开LCC默认就开启了ACC。
• APA 就是常规的自动泊车辅助（Auto Parking Assist）的缩写，字面意思就是自动泊车，哈哈哈

升级版

• NGP 是导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot）的缩写，这里重点是 导航和高速 ，之前摸索时候发现高速上怎么也开不了，才发现没开导航的缘故。依托着高精地图，小鹏这里集成的是高德。高德手机版虽然是免费的，但是车机版可是要收费的啊。所以现在又开始整合了无图NOA；
• XNGP≈NOA 是自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot）的缩写，原意应该为高速设置，但是现在主机厂已经拓展成城区NOA了；
• VPA呢，就是在APA的基础上升级为代客泊车（Valet Parking Assist）的缩写。就是我们说的地下车库等地方的记忆泊车功能。