小鹏P7+搭载4D高清毫米波雷达，AI代驾功能助力智能驾驶

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小鹏P7+将采用与特斯拉FSD相同的4D高清毫米波雷达技术，实现非全量城市的纯视觉辅助驾驶功能。

这意味着，小鹏P7+在部分城市可以直接使用该功能，而无需依赖高精地图。与XNGP（小鹏自研的高级驾驶辅助系统）相比，两者在能力上存在一定的区别。

1. 技术来源

小鹏P7+的4D高清毫米波雷达技术师出同源，与特斯拉FSD使用相同的技术。这使得小鹏P7+在硬件性能上具有较高的水平，能够实现更精确的环境感知和辅助驾驶功能。

2. 功能特点

非全量城市纯视觉辅助驾驶功能意味着小鹏P7+可以在部分城市直接使用，而无需依赖高精地图。这使得小鹏P7+在更多场景下能够提供便捷的驾驶辅助服务，提高了用户的驾驶体验。

3. AI代驾功能

小鹏P7+大概率能够实现AI代驾功能，提供了“点到点”的超长记忆领航智驾，能够实现全自动离车泊入和多场景极速泊车，极大地提升了泊车的便捷性和安全性。

4. 与XNGP的区别

虽然小鹏P7+采用了与特斯拉FSD相同的技术，但与XNGP相比，两者在能力上存在区别。XNGP作为小鹏自研的高级驾驶辅助系统，具有更强大的计算能力和更丰富的功能，如自动泊车、高速NGP、城市NGP等。而小鹏P7+的纯视觉辅助驾驶功能则更侧重于在特定场景下提供辅助驾驶服务。

5.小鹏G6能否实现？

小鹏G6虽然搭载了3颗中距离毫米波雷达和2颗短距离毫米波雷达，但这些雷达并不具备4D高清毫米波雷达长距离探测能力。4D高清毫米波雷达能够提供更高分辨率的目标检测和更准确的距离测量，这对于实现高级别的自动驾驶功能至关重要。

大陆集团的第六代毫米波雷达和特斯拉的4D毫米波雷达都展现出了优异的探测性能，前者的前向雷达传感器ARS620的探测距离达到280米，角雷达SRR630的探测距离为200米；后者的探测距离可以达到300米，后者的雷达性能提升得益于采用了以色列初创公司Arbe Robotics开发的“Phoenix”雷达技术。

6.小鹏基于纯视觉的开图？

小鹏汽车基于纯视觉的开图能力，得益于与阿里云合作的强大算力支持。目前，小鹏汽车与阿里云合作的算力达到0.6E FLOPS，虽然相较于其他国内厂商如华为（3.3E FLOPS）、蔚来（1.4E FLOPS）和理想（1.2E FLOPS）的算力有所差距，但仍足以支持小鹏汽车在自动驾驶领域的创新和发展。

小鹏汽车的端到端大模型训练得到了强大的算力支持，包括：

• 视频训练 ：基于折算10亿+里程的视频训练，使模型能够学习到丰富的道路场景和驾驶经验。
• 实车测试 ：超过646万累计公里数的实车测试，为模型提供了真实世界的驾驶数据，增强了模型的泛化能力。
• 仿真测试 ：超过2.16亿累计公里数的仿真测试，使模型能够在虚拟环境中进行大量实验，提高了模型的训练效率。

基于纯视觉能力的城市道路开图能力，我相信一定会能够达到现阶段XNGP的开图速度的！

总之，小鹏P7+采用与特斯拉FSD相同的4D高清毫米波雷达技术，实现非全量城市的纯视觉辅助驾驶功能，为用户提供了更加便捷和智能化的驾驶体验。然而，与XNGP相比，两者在功能和能力上仍存在一定的差异。