打造人人都爱用的智能驾驶产品 一文看懂 2025 地平线年度产品发布会

打造人人都爱用的智能驾驶产品是地平线最新的愿景，而赋能智能汽车和机器人，让人类生活更美好、更安全则是地平线最新的使命。

以上的愿景以及使命都是地平线在 2025 年度产品发布会上首次公布的。除了以上的信息之外，地平线还为我们带来了征程 6P 芯片以及地平线城区辅助驾驶系统——HSD。

本期文章让我们一起来看看 2025 地平线年度产品发布会都有哪些重磅信息。话不多说，让我们开始！

一、地平线与蔚来首个量产合作车型萤火虫正式落地

地平线与蔚来首个量产合作车型便是蔚来第三品牌 FIREFLY 萤火虫。新车将于 4 月 19 日迎来正式上市，预售价为 14.88 万元。

在智驾芯片方面，萤火虫搭载算力为 128TOPS 的地平线征程 5 芯片。

二、地平线面向下一个十年新的思考

在此次发布会上，地平线也阐述了五条关于下一个十年的思考。

-智能驾驶的本质是功能价值，而非情绪价值

地平线 CEO 余凯表示智能驾驶如同智能汽车的“基带”，是重要的基础设施，给用户提供安全、便捷、舒适等标准化的“功能价值”。

智能驾驶提供功能价值，智能座舱提供情绪价值，有了功能价值做基础，情绪价值才有机会进一步释放。

-AI 时代产品方法论：逼近世界真相

地平线 CEO 余凯表示互联网时代的产品逻辑是“洞见人间烟火”，本质上是链接，得流量者得天下，得用户者得天下；而 AI 时代的产品逻辑是“逼近世界真相”。

此外，地平线 CEO 余凯还表示在 AI 时代人类行为数据没有价值，99% 的用户数据不值得学习。智能驾驶只有通过自我学习，才能真正超越人类驾驶水平，逼近“驾驶之神”。

地平线 CEO 余凯认为会在 2035 年实现 L5 级无人驾驶。

-十倍速技术断层时期的求胜战略：以快打慢，以高打低

地平线 CEO 余凯认为参考个人电脑时代、智能手机时代的产业发展规律，智能驾驶就是智能汽车的基带，无论自研还是第三方合作都只是招式，“以高打低、以快打慢”才能跟上技术进步和时代更迭。

-技术进步同样会带来技术“平权陷阱”

在讲到这个部分时，地平线 CEO 余凯用了一个生动的类比——鸡兔同笼问题。这个问题在小学时是一道奥数题，到初中学习了二元一次方程后就是一种普通题。

地平线 CEO 余凯认为只有干好苦活累活、做好经验积累、提高体系化的组织文化与能力，才能打造真正的技术护城河，避免陷入技术平权陷阱。

-L3/L4/L5 的前提是足够好的 L2 城区辅助驾驶

地平线认为 L2 全场景辅助驾驶加受限但清晰 ODD 边界的 L4 能力智驾产品才能等于 L3 级别的智驾。

而地平线将通过三步走的方式实现 L3 级别的智驾：

• STEP 1：海量 L2 全场景辅助驾驶系统车辆部署。
• STEP 2：海量实际道路数据充分验证。
• STEP 3：基于大量实车数据锁定清晰边界的 ODD，叠加必要的系统冗余，证明具备 L4 能力。

三、如何打造「好用」的城区智驾系统

-算力决定体验的上限

在此次发布会上，地平线正式发布征程 6P 以及征程 6H 两块智驾芯片，进一步丰富征程系列的芯片矩阵。

征程 6P 采用 4 核 BPU Nash 核心、 18 核 ARM Cortex A78AE 核心，拥有 560 TOPS 算力，前视感知支持 18MP，图像处理带宽为 5.3Gpixel/s。

-算法决定体验的兑现

• 快思考：地平线一段式端到端模型。
• 慢思考：引入强化学习，实现驾驶模型的「智能涌现」。

地平线的智能体学习驾驶行为采用两步走的形式，第一步是构建数字孪生世界自我学习，第二步则是基于实际数据调优驾驶习惯。

此外，地平线的 Horizon 数据系统数据积累量达数千 PS，配置 GPU 达 70000+。

值得一提的是，地平线还获得了全球首张且唯一的道路车辆安全和人工智能证书 ISO 8800 AI 功能安全认证。这也是地平线通向全球市场的安全信任“护照”，奠定监管合规基石。

-不仅软件可升级，硬件同样要可升级

为了应对硬件升级的问题，地平线推出了 Horizon Cell「弹夹系统」。

Horizon Cell「弹夹系统」让硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软件硬件皆可升级”的方案选择，实现车企与用户的双赢。

而在 Horizon Cell「弹夹系统」的加持下，征程芯片可覆盖低中高端车型全产品线、架构统一，满足持续升级需求的城区辅助驾驶全家桶。

• 搭载双征程 6M 芯片：将在 10 万级车型标配，配备普惠级 L2 城区辅助驾驶系统，算力约为 300 TOPS。

• 搭载单征程 6P 芯片：将在 15 万级车型标配，配备高性能 L2 城区辅助驾驶系统，算力约为 500 TOPS。

• 搭载双征程 6P 芯片：将在 20 万级车型标配，打通城区、高速以及泊车全场景，算力约为 1000 TOPS。

-不仅要有硬科技，也要有技术的美感

四、正式发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD

HSD 搭载征程 6P 芯片，采用一段式端到端技术架构，软硬结合全栈开发的 L2 城区辅助驾驶系统。

HSD 能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、体验类人的智慧出行。

地平线认为用户智驾信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度。当城区辅助驾驶系统 10 公里内若产生 3 次恐慌接管，80% 的用户会选择放弃使用该功能。

• 安心度：不只是物理安全，更要保障用户心理安全
• 专业度：最短时间内选择最优路径的高效，以及稳稳操控所带来的舒适
• 亲密度：自然的人机交互体验
• 夸大度：是营销预期与实际体验之间存在的偏差，这会损害用户信任

在应用方面，奇瑞品牌将成为地平线征程 6P 以及 HSD 全球首发量产合作车企。地平线 HSD 将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程 6P 计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于 2025 年 9 月正式量产。

 后续奇瑞还会有更多采用 HSD 方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

此外，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于 HSD 深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于 2026 年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。