为什么说：电动车的制动系统工作起来像“全职保姆”？

有两大块主要的区别，直接上干货：基本刹车系统的区别电动车利用电机制动产生的刹车力（制动能量回收）分开来表，先从基本的刹车系统说起吧。 我少啰嗦几句： 刹车系统的原理：以盘式制动为例，踩下制动踏板之后，通过助力，制动钳压紧制动盘（此处忽然想起来肉夹馍- -），利用摩擦把动能转化成热能消耗掉。 助力非常关键！ 上面说的是通用原理，不管是电动车还是传统车都一样（电动车通常叫新能源车，所以对应的，把楼主的“普通汽车”后面简称传统汽车）。那么，电动汽车（EV）和传统汽车的区别在哪？主要就是助力形式。 传统汽车怎么助力？ 简单说，传统汽车利用发动机运行时，真空泵产生的真空+进气歧管的真空来助力，帮助驾驶员加力，真空助力推动制动管路里面的制动液。最终让制动钳夹紧制动盘来制动。 优点 1.只要发动机一直转，带动真空泵运转，就能有源源不断的真空。 2.结构相对简单，而且比较可靠，调教好之后输出的真空助力很稳定。 缺点 1.发动机不转就没有真空——不启动发动机你踩踩刹车试试，好硬好硬。 2.连续多次踩刹车之后，刹车越来越重，因为真空很快用掉了，又来不及马上补充。比如极端情况，跟车的时候走走停停，连续踩刹车，这时候再需要紧急制动就有点费劲了，需要更用力踩刹车。 3.因为助力直接受制于真空度，所以无法实现精确控制。 EV怎么助力？ EV大多采用电子助力（当然，传统汽车也有电子助力，只不过EV更普遍） 什么是电子助力？就是电动助力的电子控制单元（简写ECU）事先标定好，会根据驾驶员踩刹车踏板的行程，计算出所需要的制动力或者说管路压力，然后利用内部的电机给管路施加压力，最终制动钳夹制动盘来制动。也有装电子真空泵的，还用传统的助力器，但不是主流。 优点 1.不需要发动机产生真空（这里略微做一点扩展，把混和动力汽车HEV也拉进来讨论），所以不受发动机启动限制； 2.助力可以按需调整，不会因为频繁刹车而衰减，在ECU里面对助力电机进行调节即可，而且影响刹车主管感受的“踏板感”理论上可以任意调； 3.电机的响应比真空助力更快； 4.节省空间，不需要真空泵啥的； 5.亮点来了，可以实现驾驶辅助中的自动刹车/辅助刹车。 比如沃尔沃，这家注重安全的公司会在某些紧急以及不那么紧急的情况下，即使驾驶员踩制动踏板刹车，也主动给制动系统加戏，你会觉得有人在帮你刹车，但是说老实话，刹得并不好，刹车力来的太突然而且不够平滑，有点神经质。而且踏板感也不好，你会觉得踏板忽然变得很虚。 好的主动刹车应该是紧急情况猛刹，驾驶员已经踩刹车且车速得到有效控制的情况下不要过多干预，干预要考虑舒适性，介入要平滑。批评一下XC60这一点做的并不好。 缺点 1.贵； 2.系统更复杂，开发、诊断、维护都复杂点儿 制动能量回收1.0 （为啥叫1.0，当然是因为后面还有2.0） 原理 EV及HEV因为有较大功率的电动机，可以在滑行及刹车时，利用电机的反向力矩，产生反拖力/制动力，电机发电给电池充电，相对于传统汽车把动能转化成热能消耗点，EV和HEV把这部分能量进行了部分回收，转化成化学能储存。 涉及的硬件： 控制器（主要有整车控制器，电池管理模块，电机控制单元，HEV还有发动机和变速箱控制单元，以及ESP模块等），执行器（发动机，变速箱，电池，电机，ESP等），传感器（各种电压，电流，温度传感器等等） 实现的方式： 控制器里可以根据驾驶员的驾驶工况（当前车速；电池状态SOC、温度；驾驶员操作如踩加速、滑行、踩刹车等），以及能量转化效率，来决定：