你说的 L2 是什么 L2？看当下自动辅助驾驶系统区别在哪

进入 2020 年，无论是新能源汽车还是传统燃油汽车，它们在通往智能化道路上投入都是越来越多，智能化也是被越来越多的车企和用户提及，其中被提及更多的就是“自动辅助驾驶”。

这样大力投入的背后带来的效果也是非常明显，在过去购车时能看到定速巡航功能已属高级。但现在，当消费者购车时或者是厂家在进行宣传时，我们可以看到更多具有 L2 级别自动辅助驾驶功能的宣传进入我们的视野。

所以 L2 级别的自动辅助驾驶系统到底是什么？都有哪些功能属于 L2 级别范畴？还有真假 L2？今天就带你了解一下。

L2 是什么？ 重温一下自动驾驶分级 

自动驾驶，我们现在更多的是叫自动辅助驾驶系统，它是指依靠计算机、传感器代替人类进行部分驾驶操作的技术。根据全球通用的标准，我们对不同的自动驾驶等级进行评级，也就是我们在广告宣传单上经常可以看到的 L2、L3，具体如何划分可参见下表：

其中 L2 级别的自动辅助驾驶系统属于“部分自动驾驶”，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。简单的理解就是“车辆可以自行加减速和控制车辆居中行驶，但依然是驾驶员占主导”。这也就是市面上常见的 L2 级别自动辅助驾驶系统。

因此，市面在售的搭载 L2 级别自动辅助驾驶的车型都会有“ACC 自适应巡航和车道居中保持”这两个细分常用功能（其它功能也有）。所以，如何分辨真假 L2 就可以简单的从 “ACC 自适应巡航和车道居中保持”这两个常用功能入手。

ACC 自适应续航是什么？

ACC 自适应巡航也可以称之为主动巡航，具有 ACC 自适应巡航功能的车辆在开启该功能后，它在行驶途中发现前车减速或监测到新目标，车辆会自行来降低车速，从而使你驾驶的车辆和前车保持一个安全的行驶距离，跟车距离会有不同的档位可调。简单的理解就是“根据前车(或其它)保持你自己设定的恒定距离，车辆自行完成加减速”。

目前，ACC 自适应巡航有全速域 ACC 自适应巡航和非全速域 ACC 自适应巡航。其中，全速域自适应巡航可以实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能，以适应前方车辆和 / 或道路条件等引起的驾驶环境变化。

全速 ACC 自适应巡航的适用速度范围更广，能实现 0-180km/h（0-130km/h）范围内的广域速度区间的自适应巡航。类似的小鹏 G3（顶配和次顶配车型）、蔚来 ES8 就是全速域 ACC 自适应巡航。

非全速域 ACC 自适应巡航同样是实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。不过，它需要在 30km/h 或 30km/h 以上的时速才能启用 ACC 自适应巡航，所以它相较于全速域 ACC 自适应巡航来说覆盖的时速就短，且不能自主进行刹停。

因此，这样对比之下肯定是全速域 ACC 自适应巡航更有优势，也属于更完善的 L2 级别自动辅助驾驶功能之一。

车道居中行驶是什么？

了解完 ACC 自适应巡航后就到“车道保持”功能了，常见的车道居中行驶功能有两种，分别是车道保持辅助（Lane Keeping Assist）和车道居中（Lane Centering Control）。

车道保持辅助（Lane Keeping Assist）：国标里面对 LKA 的定义是“车道保持辅助”（ lane keeping assist），它是实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。

也就是说，车辆在行驶中开启带有 LKA 车道保持辅助功能时，如果车辆行驶偏离当前的车道，且驾驶员没有打转向灯，系统首先会发出警示音提示，如驾驶员没有回应，车道保持辅助系统将通过 EPS 电子转向系统在方向盘上施加力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。这种车道保持辅助功能更多的是出于被动做出的车道居中。

车道居中控制（Lane Centering Control）：国标里对 LCC 的定义是车道居中控制（ lane center ing control），它是实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶。所以，车道居中辅助（LCC） 是在车道保持辅助系统 （LKA） 的基础上更加智能的车道居中保持。

也就是说，车辆在行驶中开启带有 LCC 车道居中控制功能时系统时，车辆会始终保持在当前车道的正中间。而不是像 LKA 那样发现车辆快要压线（偏离车道）才会反打方向把车辆拉回来，LCC 车道居中控制功能会时时刻刻的主动保持车辆居中，包括弯道。

如果简单的区别两个功能的话就是，LKA 是被动车道居中，车辆遇到不居中的时候系统会再把车辆拉回来；LCC 则是主动车道居中，时时刻刻的保持在车道中间行驶。所以在我看来，更高级的 L2 级别的自动辅助驾驶一点是要有全速 ACC 自适应巡航和车道居中控制（Lane Centering Control）功能。

不同的交互逻辑 看 L2 区别在哪？

当然，在了解什么是 L2 级别的自动辅助驾驶功能后，更多的还是要回到车辆的本身，看一看市面上搭载了所谓的 L2 级别自动驾驶辅助功能有几大类？区别在哪？。

首先是辅助驾驶功能开启，目前市面上搭载 L2 级别的自动辅助驾驶功能在开启方面分为两大类。一类是以特斯拉、小鹏和理想这种两次拨杆和蔚来的一键就可以直接开启 ACC 自适应巡航+车道保持，来实现 L2 级别的自动辅助驾驶功能。这种操作开启辅助驾驶功能最方便、直接。

还有一类就是威马 EX5-Z、广汽新能源 Aion S 、菲斯塔纯电动这种需要通过方向盘上的按键开启，并且需要多次按键操作才能开启自动辅助驾驶功能。这类型的自动辅助驾驶功能是将 ACC 自适应巡航和车道居中保持功能分开开启的。

以威马 EX5-Z 为例，当你想使用威马 EX5-Z 的 L2 级别的自动辅助驾驶功能时，你要先通过方向盘左侧区域按键打开 ACC 自适应巡航。然后再通过 SET 就可以设置巡航速度 ，之后再点击自动辅助驾驶启动键。当仪表盘上的方向盘标示以及车道线变成绿色便代表车道中央行驶辅助开启成功。所以在开启使用体验上来的就不如理想、小鹏和特斯拉这种。

除了在开启方式不同之外，不同的车型针对车道保持的开启时速也不同。以索纳塔纯电动为例，索纳塔纯电动则是将 ACC 自适应巡航和车道保持功能区分开的。在实际的体验中，菲斯塔纯电动的 LKA 车道保持辅助需要在时速 60km/h 以上才能开启。

所以，目前市面上 L2 级别自动辅助驾驶系统可以笼统的分为像特斯拉、蔚来、理想以及小鹏汽车这种交互简单，直接“一键或两拨”就可以开启 ACC 自适应巡航+车道保持的 L2 级别自动辅助驾驶系统；

一种就是威马、广汽新能源 Aion S 和菲斯塔纯电动这种需要单独开启 ACC 自适应巡航和单独开启车道保持的 L2 级别自动辅助驾驶系统；

还有一种就是菲斯塔纯电动这种需要在一定时速才能开启车道保持功能来最终实现 L2 级别自动辅助驾驶系统。