一起探秘G3的视觉雨刮科技!

小鹏G3是小鹏汽车在2018年12月12日发布的纯电动智能SUV，到今天为止，小鹏G3已经发布了接近2年，大规模交付也已经接近了19-20个月。在这么长的时间内，大包子狸的G3已经历经了8次升级，在前段时间，小鹏汽车又向G3推送了最新的1.9的升级。升级了1.9的升级包以后，其中最显眼的能力，就是具备了蓝牙近车自动锁闭功能和视觉雨刮功能。蓝牙近车自动开闭锁比较好理解，就是驾驶人员带着钥匙，靠近汽车车辆就会解锁，远离汽车汽车就会开锁，这个场景大包子狸感觉最大的优势就是增加了双手搬东西的时候的便捷性，比如你搬着东西远离汽车的时候，车辆就自动锁车了，这就很方便。在这里，大包子狸想重点说说的是这次升级的视觉雨刮功能。

早在18年12月发布的时候，小鹏G3就宣布自己的自动雨刮技术是基于视觉雨刮的技术，这个和modelX的自动雨刮技术比较类似，但是特斯拉的modelX 上的视觉雨刮技术使用体验并不是非常好，经常出现雨量大的时候刮的比较慢，或者雨量并不小的时候，刮的很厉害这样的场景。所以，当小鹏宣布自己的雨刮采用视觉技术的时候，个人感觉也是噱头大于实际作用。而且，自从产品发布以来，视觉雨刮一直迟迟不能上线，大包子狸一度认为视觉雨刮大概不会再来了，毕竟G3都交付这么久了，而且现在P7刚刚上市，小鹏汽车肯定把更多的精力放在P7上，但是没想到的是在1.9的版本里，视觉雨刮终于来啦！

为什么说视觉雨刮是一个黑科技，主要是因为传统的基于雨量传感器具有测量范围下、信号非线性、受使用环境限制等缺点，使得自动雨刮效果不甚理想。而广泛应用于车辆安全辅助驾驶技术的视觉传感器可以很好的客服雨量传感器的缺点，提高驾驶的安全性，所以基于图像的智能雨刮系统相信会成为一种趋势。

但是视觉雨刮面临的困难在于首先，由于汽车是高速运动的，辅助驾驶摄像头大多数需要获取的是汽车前部一定距离范围的图像，如前方障碍物、路标、公路道线等等，摄像头一般聚焦在党风玻璃前较远的位置，此时，挡风玻璃上的雨水不在对焦平面内，获取到雨天图像中雨水变得大而模糊，这样的图像给基于视觉的智能雨刮系统制造了困难。

对此，大包子狸个人感觉小鹏G3采用的方式是融合行车记录仪的摄像头功能，就是充分利用摄像头广角范围和相对采集的挡风玻璃信号更加清晰的优势来不断优化雨天图像处理算法，从而提供视觉雨刮的体验。这样猜想的最重要依据，就是视觉雨刮只在具有行车记录仪摄像头的车型上升级了，没有行车记录仪的车型均无法支持该项功能的升级。

在实际的体验过程中，大包子狸的体验如下：首先说说白天，在白天下雨的情况下，视觉雨刮能够正常启动，并伴随着雨量的大小来加速和减速，尤其是当雨量进入大雨或暴雨的时候，视觉雨刮会很快的进入最高速，确保视野清晰和行车安全。而且无论风速大小造成的前档雨滴形状变化如何，视觉雨刮都能很好的识别雨量，开启不同的档位，当从室外进入室内后，雨刮也会很快识别出已经没有雨量了，停止工作。其次说说晚上，在雨夜的情况下，视觉雨刮的体验较为一般，最主要的问题在于，反应较为迟缓，就是一般要到前档的玻璃上的雨滴较为密集，开始影响驾驶员视野后三秒到五秒，雨刮才会开始工作。还有在车辆转弯，或者强烈灯光直射前档的情况下，雨刮会工作异常，大多数会突然加大工作频率。尤其值得注意的是高速上的雨夜用车场景，雨刮的反应速度较慢，不能满足驾驶安全需要，需要手动切换到更高档位，大包子狸也在这里呼吁各位G3车主还是要确保安全的情况下来使用视觉雨刮。

就这几个月来的视觉雨刮的整体体验来看，感觉尚可但不足也很明显，就是夜间体验较差还需不断优化，但是无论如何，坚持不懈的上线自己承诺的功能，这一点的确要为小鹏汽车点赞，相信在上线以后，小鹏的工程师也表示夜间的体验不佳是他们已经知道的弱势场景，以后或将进一步研究夜间的雨天挡风玻璃图像的获取方法，图像处理算法和与算法配套的配套的模糊逻辑，其中图像处理算法将会进一步考虑夜间光线强度低、路边灯光干扰、前方车灯等因素，不断的去优化现有算法，从而提升大家的用户体验。

黑科技，不仅是这次上线的视觉雨刮，更是持续OTA的绝佳体验，曾经有人说，P7交付以后，G3就不太会再更新了，但是1.9的升级已经做出了答复，虽然现在距离1.9又有一段时间了，但是个人还是很有信心，相信等待是会值得的，将来还会有哪些精彩和优化，一起拭目以待。