OTA | 颠覆传统常开常新的汽车黑科技

当汽车和智能手机没有什么两样，每过一段时间主机厂就给你的爱车进行一次系统升级，抱着些许激动和期待的我们点击一键操作后，焦急的等待着看看更新了以后的新系统到底升级了那些变化？可能我们会惊喜的发现爱车的车机系统增加了你特别想要的QQ音乐、自动辅助驾驶功能变得更加强大、又或许续航里程变得更长.....耶，你发现你的爱车又跟新买了的一样有了新的变化和乐趣！这就是我们今天要聊的汽车黑科技，颠覆传统的「OTA」

halo，大家好！我是一雄同学，今天我们来聊聊关于智能OTA的故事，整篇内容8375字阅读需要大约20分钟。内容仅代表个人见解，欢迎指正！感恩

近两年特别是国内新能源智能汽车如雨后春笋般崛起之时，貌似我们要把一台智能汽车给完全讲解清楚讲明白真的有点难度，因为说不清楚过一段时间主机厂又会给你推送什么新的功能，又会给你带来什么样的意外惊喜？想来想去，这一切应该都要归功于「 OTA 」的功劳吧！那 OTA 是到底什么呢？又能给我们汽车用户有什么样的实际价值，或者能给我们的汽车驾驶带来怎么的全新感受？

先来大概了解一下什么叫OTA？

刚好在我要写这个文章之前我太太问了我一个问题：「你在小鹏app上面发的参加什么内测，OTA公测是什么东西啊？」我说：「就是小鹏的P7要OTA啦，准备要先让一波用户提前测试一下新内容新版本！」「我问的是什么是OTA，不是问你要测试什么内容」我说「跟你那苹果手机一样的，时不时升级更新IOS系统，懂了没有？」「.....系统升级就系统升级，什么OTA的」

好吧，我发现确实很多人特别是女生可能真的不知道什么是OTA或者放在以前我不接触智能汽车，我也不会说OTA这个词。如果是手机我会说刷机、升级系统、固件升级，如果是汽车我会说OBD整车升级。

那OTA是什么？ Over the Air也就是空中下载技术，简单一些的理解就是主机厂通过无线传输的方式对汽车进行软件或硬件的全面优化。汽车的OTA和手机的OTA完全不同，可能我们的理解都只是要点一下按键就开始自动升级了，但是其中有非常多的区别，特别是汽车更多的涉及到安全性的重要问题！

对于我的苹果手机来说日常的系统升级更多是基于苹果IOS的更新，比如说会更新到最新的IOS系统，从14.1.0到14.5.1这样；或者有些新的底层安全补丁包、有新的驱动等等更多是基于软件部分的技术升级，这属于手机系统升级，更多的还是以手机核心主芯片为主；手机的FOTA对应得更多的是整个系统的升级，涉及的是一些外设件、驱动层面的升级，SOTA则只能做到软件层的升级。苹果IOS只能等官方更新，而手机上的安卓系统是开放可以自写RMO，目前汽车车机上用的也是基于安卓系统版本开发的比较多。

智能汽车的OTA升级不同于一般的手机或者电子产品，它属于更深层的升级。除了「SOTA」更新车机娱乐影音系统软件以外，还包括整车控制系统、电池管理系统、动力、底盘等的「FOTA」主要是改善全车的驾驶性能还具备挖掘整台汽车硬件之间新的联动方式，传拓展出全新的功能。举个例子：手机里面的小鹏app从1.0.3升级到2.0.1的更新这种就属于SOTA，FOT则可以理解为是从IOS13升级到IOS14的更新；

只有同时具备「SOTA」和「FOTA」的汽车才能做到「整车OTA」升级，所以当我们在购买车辆之前也要搞清楚主机厂宣传的到底是属于哪一个类型的OTA。 目前国内的新势力厂商基本都会以同一个卖点进行营销宣传：那就是整车OTA能力，在新车首发的时候我们经常会听到“通过后期OTA升级增加或开放全新的智能化功能”；具备OTA升级能力一定会成为未来智能化赛道竞争和提升用户体验的重要通道，不过目前具备整车OTA能力的品牌也不多，蔚来小鹏理想目前是相对来说走在领先行列的车企；

再来看下OTA从智能手机到汽车的20年

OTA无线升级在手机行业已经有近20年的时间，而在汽车上的运用上也就9年（智能电动汽车OTA鼻祖特斯拉）随着国内汽车行业的“电动,网联,智能,共享”新四化持续推进，车企开始着重都在强调OTA技术，没有OTA的车子是没有生命力的，消费者也可能不太会关注，而且不能OTA则称不上是「智能汽车」，只能是新能源汽车而已，这是有本质区别的；

👉2000年开始，OTA无线升级技术最早在日本出现，后来逐步广泛的应用于智能手机软件升级，大家比较熟悉的苹果IOS、安卓 Android 、微软WIN、黑莓系统等都提供过无线OTA的升级更新；

👉2012年，OTA鼻祖特斯拉正式将全车OTA实现在品牌旗下的Modes S上，其升级更新包括自动辅助驾驶、人机交互、输出动力、电池性能系统等，而且还通过OTA的方式做到了钥匙卡漏洞修补、续航里程的提升、提高驾驶的最高速度、提升乘坐舒适度等功能的修复。也开创了全球智能汽车OTA的全新思维，为国内厂商的智能汽车开发打开了局面；

👉2016年11月，丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并进行可上市车辆通过OTA新增功能可能性的讨论；到了2017年5月，福特宣称将通过OTA技术首次为搭载Sync3车载系统的所有车型新增全新功能和修复存在问题；

👉2019年，国内以小鹏、蔚来为代表的新造车势力也将整车OTA作为自身产品智能化的体现，特别是小鹏在自研的NGP和语音交互上是品牌的最大卖点，而智能也成为了小鹏汽车的基因；

了解为什么电动汽车可以FOTA？

我的第一台车马自达6是完全没有任何所谓的升级的，有的那叫改装。整台车除了驾驶仪表盘以外其它全部都是实体按钮和固定的硬件了，所以根本没有什么可以升级，车内升级就是换了一根可以插3.5标准插口的音频线播放音乐，不好意思因为没有蓝牙。从车子买回来到卖出去经历了7年的时间，原来是什么样子就是什么样子。它还是当初那个少年没有一丝丝改变！

奥迪A4L的中控机车屏幕基本也没有什么可以升级的，唯一有一次还是4S打电话叫我回店升级，我嫌太麻烦就没有去了。两年多的时间里面基本都是用着多一台手机CarPlay车载完成音乐、导航等等功能。仪表盘的更新和一些车上功能就是通过某宝买一个「刷隐藏功能」的OBD设备自己搞定的，之前没有这种产品的时候改装店刷一个隐藏运动仪表盘不到5分钟收200大洋，也是挺坑的；

上面这个SD卡和资料才真搞笑，为了使用奥迪车里的自带导航系统（因为可以切换到车机的驾驶位屏幕上，就如同现在P7的仪表盘显示功能）买的这张SD卡来下载地图然后再自己插上车里的USB插卡更新进去，更新的过程中还不能启动车子进行行驶，否则会影响更新。

连下载资料、拷贝进去SD卡到安装上车更新完毕足足折腾了接近5个小时，原因就是车机系统上点击自动更新一直无法完成地图的下载！！折腾一次以后过了2个多月的时间又说地图可以更新了，拜拜！我再也不弄了，还是直接手机导航吧，实在受不了！哪像现在P7一样车机导航即开即用的，实时更新地图那才叫智能！

回到电动汽车为什么能进行OTA上面来：电动汽车和传传统的车型不同，新能源汽车没有太多复杂的机械结构，原本成千上万的机械零部件正在逐步被电子电气化架构所取代。如果说传统燃油车就好比机械手表，那电动智能汽车就好比Apple Watch。

机械手表调整需要带有技术的师傅手动去调正（到店OBD）而Apple Watch则可以通过网络OTA就能同步线上的标准时间。这就是两者的不同区别，当然修理汽车机械部分还是需要回去售后的哈，这个目前暂时无法替代人工；

与传统车企采用的分布式电子电气架构不同，像小鹏汽车就是通过集中式的电子电气架构，小鹏的产品可以实现整车OTA让每一辆小鹏汽车都能不断的进化（后面我会说到小鹏汽车的G3和P7的几次大更新版本带来的优化）通过对于底层动力系统控制器升级，令到小鹏汽车的性能获得升级并持续改善用户体验。甚至，在P7上和未来的P5上，小鹏汽车都通过硬件的预留，然后在后期的OTA中不断开发出一些全新的新功能给到用户。新的电子架构很好的解决了过去传统车辆升级要到店那种尴尬又麻烦的局面，大大提高了用户的体验感和满意度。

小鹏汽车的OTA吸引我的到底是什么？

我在P7未上市之前看过小鹏P7的一段广告大片：里面有两个部分是很吸引我的，一个就是官方标称的706㎞的续航里程，另外一个就是全车不断进化（当时广告片里面没有提到叫OTA），让我感觉买了一个车以后就是常用常新了？在我了解到小鹏汽车这个全车不断进化OTA的功能以后，我跟朋友介绍小鹏P7的时候我都这么说关于车机的一些功能：

「这台车会随着你的使用时间越长学习能力越高，可以自动识别当前的驾驶人员是哪一位，车机自动识别以后播放驾驶员喜欢的歌曲和习惯驾驶的路线，提供智能且千人千面的驾驶习惯和风格不同的功能等等，这台车以后都可以实现」虽然这都是我自己吹嘘出来的，但我想这些功能在未来的OTA情况下是可以实现的，毕竟小鹏汽车是以主打智能为主导的新势力造车品牌。

说到OTA的部分我觉得不得不说一下小鹏汽车的整套车机：目前小鹏汽车用的系统是基于安卓automotive版本，完全深度自研开发。据我所知道和亲自体验，整个使用的综合的流畅度是三家新势力里最好的，也明显的看到小鹏汽车在这一块上面的研发投入费用是相对来说比较大。我个人觉得小鹏的NGP和车机系统、全场景语音交互等核心优势，国内友商都会做一些的跟随甚至于致敬的内容！这点作为用户来说还是挺骄傲的。

以我对小鹏汽车OTA技术上的了解：得益于小鹏全栈自研的能力，目前在业内还是属于比较领先的水平！小鹏汽车在多次OTA推送并使用的成功率、稳定性上获得的好评度都是比较高的。虽然我在写文的时候没有获得相对完整的字面数据，但是至少我知道的是没有出现过像一些友商的情况，有大量OTA不成功或大漏洞的案例；

🌟1️⃣「你好小P」车机的语音交互目前小鹏汽车应该也算是业内做的最好的智能语音交互系统了，而且小P语音交互体系是从设计理念到实际的用户执行使用上，都是比较先进的水平了；

🌟2️⃣在自动辅助驾驶的人机共驾体验OTA内容上小鹏汽车的团队也做了很多的工作：例如自动辅助驾驶的安全提示、驾驶过程中的车机反馈、NGP考试普及等等，让小鹏汽车的用户可以更安全的享受自动辅助驾驶技术带来的便利。目前国内也有其它的友商也在自己车机上在跟进这些安全内容，另外对于自动辅助驾驶的视觉还原上、NPG的视觉化上同样其它的友商也在小鹏的基础上做一些跟进和更新；

🌟3️⃣目前特斯拉还没有做到应用商店方式，特斯拉车机的第三方app都是需要通过系统OTA 才能安装的，而小鹏的 XmartOS是有完善应用商店新的app上架、app 版本的更新都是无需进行系统OTA的车主可以自己选择安装和卸载。不过小鹏的应用商店也有别于完全无限制的安卓应用商店，app上架前也需经过应用商店的审核确认能在XmartOS下正常运行的、甚至是专门进行适配的app才会上架到应用商店，也有效免各种不知来源的app影响小鹏车机的系统稳定性（此段文字来源于@双擎会铁皮 略作修改）

🌟4️⃣第四个小鹏在车机的开放生态上是比较有优势的。现在其它友商都是做FOTA或者SOTA多，而小鹏在一开始就做了车机开放生态的基础，所以在小鹏车机商店内很多上架的应用基本很多时候就已经达到95%以上的适配度了，而其它很多的友商可能在上架后需要再FOTA一次才能提高适配度，所以小鹏的灵活性是更好的；还有一个就是小鹏对于多用户多账号的使用场景，在对于车主、第二车主的角色关系上：例如能不能互相看到定位、以及跨车设置如何做到备份和流转，小鹏的研发团队其实做了很多提前的考虑，所以在后期的OTA上面一定还是会有很多的惊喜的。

那些年我们享受过的小鹏汽车OTA

截止2021年的5月份，小鹏汽车总共进行过23次的整车OTA升级，新增134项功能、优化功能2326项，车辆OTA累计升级的次数达到38万+，这在目前新势力智能汽车都是领先的，可惜小鹏也太过于实际，基本都不做太多的OTA项目宣传，导致鹏友总会觉得小鹏OTA的次数很少，但是值得留意的是：小鹏汽车很多的OTA都是大升级而不是小打小闹打补丁的做法。不太善于言辞的小鹏 ：“我们希望真正解决用户需求，而不是为了OTA而OTA” 

👊🏻2019年是小鹏汽车OTA的元年，在G3车型上01.10第一次推送了Xmart OS1.1.0系统，自动泊车系统再次升级，成功率达到了76%以上。我在这两年也在使用朋友的G3车型，对于自动泊车功能这个我还是很赞的，经过这么多次的OTA的不断优化以外，我的感觉比P7的自动泊车还方便还好用，这也证明了小鹏的G3在一开始就已经具备了升级迭代的基础；

👊🏻6月24号，G3车型又进行了一次大（Xmart OS1.4.0）的升级；小鹏汽车的智能驾驶正式的买入XPILOT2.0的时代。核心功能有ICA智能巡航辅助开放（LCC、ACC）能够令到车主在驾驶过程中持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员驾驶车辆保持在车道中央行驶；在2019年的时候，不要说燃油高端品牌BBA都基本没有这样的功能能够完全释放出来，更不要说国内的其它品牌了。在一台20万不到车型上面能满足这么多驾驶功能真的是非常赞的👍；

而小鹏汽车也没有停止过前进的脚步，在大更新的35天以后又再次进行第五次的OTA，进化到Xmart OS1.5.0，小鹏G3车型的智能驾驶能力完全释放，自动变道辅助、交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶过程疲劳预警、智能大屏亮度调节......到了8月30号又更新到Xmart OS1.5.1车机体验UI显示更加美观，G3的大屏的靓仔多了；

👊🏻小鹏汽车是国内首个实现用手机远程监控OTA升级的品牌，令到车机升级更加方便更加智能。人在家中坐，升级自动来！ 在小鹏G3将续航提升到520km后产品硬实力得到显著增强，同时OTA依然保持在新势力造车领先的位置，让G3车型是智能化上都保有绝对竞争力，也为后期的P7上市的智能化做了很好的市场口碑； 

👊🏻Xmart OS1.7.1虽然不是一个大的OTA系统更新，但是在我的角度是小鹏G3的OTA历史上最爆炸的更新升级。在疫情期间为保证鹏友的驾车时候的车内洁净和安心，小鹏通过OTA向G3车主推送了「座舱进化的高温抑菌」功能，通过手机可以远程对G3的空调进行控制，令到车内功能能快速自动升温到56°以上，以空调的持续高温大风循环并通过空调管道外排的方式对车内进行净化。在全国上下面对疫情的时候小鹏推出这样的功能，是站在用户角度的增值服务。

👊🏻小鹏P7的首次推送升级，Xmart OS正式进入到2.1时代，OTA推送以后的所有小鹏P7车内智能座舱拥有全球第一个全语音车载系统，除开安全性的操作以外95%以上的驾驶员操作都可以通过呼叫「小P，你好」来完成，打造最好用的智能座舱，给所有的鹏友带来革命性的车载交互方式。我第一次去试驾时销售给我演示的下降玻璃10%、音乐往前15秒等功能让我觉得很牛X了，特别对着小P说了一句「我有点冷」小P就会帮我把空调调整到合适的温度，真正的做到「能哔哔尽量不动手」的原则。

车载大屏导航则完全让我冷落了我的长期备用的手机需要在车内导航的作用，在小鹏P7的智能化面前正式下岗.....而提车以后车里的小P让我儿子尝试过后开心不已特别兴奋，导致长期去学校跟他的同学说我们的家的车很智能，最棒的地方就是可以呼叫小P完成很多事情。结果.......结果同学的爸爸来找我了解P7，在我的下毒种草下入坑喜提鹏翼门😂😂😂

👊🏻虽然我挺想跳过这个Xmart OS2.5版本的更新内容的，因为等下又会有人要来调戏我说NGP的事情了！这个版本应该是小鹏OTA上最庞大的更新的了，依托小鹏全球唯二的全栈自研实力下的NGP正式推送，实现了史上最强的OTA P7 Xmart OS2.5，同时超过63%P7至尊版车主选择了购买XPILOT3.0的软件升级包。在 Xmart OS 2.5.0的OTA中小鹏更新自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块的升级，共计新增42多个新功能，实现了200多项用户体验优化。

升级NGP对小鹏汽车的OTA团队来说应该也是挑战最大的一次，因为足足超过了10个G的下载流量！也得益于小鹏汽车的OTA技术，一觉醒来车自己已经自己自动升级完成了！我收到2.5版本的OTA推送更新后的当天刚好是我从汕头回广州的行程，一路开启ACC+LCC跑了接近90%的的公里数，实在是太舒服了，大大减少了驾驶疲劳感！

从上面专业车媒（的横评对比数据中可以看到，在经历了2次OTA以后的小鹏P7在驾驶体验上其实还是有很多明显的变化的（对比时间段为2020年12月和2021年4月份）自动辅助驾驶过弯道的能力提升了108%、特殊场景稳定性的处理方式提升了28.13%、自动辅助变动能力提升20.30%；很明显的看到每次的OTA以后的小鹏P7的自动辅助驾驶能力的是不断在提升的。虽说NGP目前确实还是有一些存在的问题，特别是过于依赖高精地图在目前高精地图更新速度缓慢的情况下还是会存在一些的驾驶体验感不好的情况，不过这不影响小鹏NGP依然是目前上市量产车中自动辅助驾驶的「地表最强」。

👊🏻 Xmart OS2.6即将OTA的功能：驾驶员状态安全监测（DSM）、停车场记忆泊车（VPA）、智能远关灯（IHB）、自动辅助导航系统（NGP）包含语音超车和NGP情况下躲避大货车的功能等等、优化LCC的弯道能力，优化音乐、语音搜歌、车辆控制、系统设置app的可见即可说的体验、灯语、氛围灯等内容的更新，更多惊喜期待开箱！目前来看，这会是一个挺多全新优化或者新增功能的版本，而且是智能座舱 x 全场景语音 x 自动辅助驾驶的相互融合的首个版本！

说说我对小鹏汽车OTA公测一点思考

作为车主的角度，我相信每一个对智能汽车有所热爱的鹏友都期待自己能够体验最新的OTA内容，这是无可否认的。在春节前的NGP上线推送都引发了一大波鹏友的热议，微信群里每天关于推送的讨论和吐槽可以说是从来没有停止过的，像我这种安静的等待OTA更新的可能也不多吧，反正我觉得迟早会推送的。但是，但是我还是要说一下我个人对于目前OTA公测的一些看法：

1、鹏厂可以释放出来公测版本证明其实这个版本已经经过攻城狮们前面的无数次测试，基本已经达到OK的状态了否则也不会释放给鹏友做测试，基本做的是发挥群众的力量做一些小的漏洞的更新和改进再全面推送正式版，我觉得这样的操作思路我是赞同的，就如同苹果手机的开发者版本和正式版本两者的区别；

2、那么建议来了：目前对于参加公测需要在小鹏app发鹏友圈自证自己的评测能力我觉得这个部分也无法有效的解决有人选上有人没有选择上的这个矛盾。个人建议：采用活动报名的方式，满足一些条件的比如鹏友值或者发圈活跃度等为报名标准，自愿报名参加公测然后通过报名时间前后顺序决定最终参加评测的名额；

3、千万不要把公测搞成饥饿营销，不要搞得像车主用户要来争夺公测的机会，而是被邀请来参加公测帮助主机厂更好的完善即将发布的版本，我觉得这样可能会更好的减少目前OTA上会出现的争议和一些吐槽吧，我想毕竟能吐槽的也都是热爱小鹏汽车，不然也不会有任何的反应，我觉得这是我看到好的一面。

未来期待小鹏P7能OTA的内容

1、更加个性化的UI界面，比较理想的是增加可以选择的的主题和图标，像手机更换主题类似的内容；

2、车机高德导航和手机界面一样增加服务区充电桩信息、路线规划中优先选择显示小鹏专享充电桩或者免费桩；在车机的高德地图上增加自定义设置和内容，令到体验度跟手机贴近；

3、通过车机大屏可以实时预览盯盯拍行车记录仪的画面及查看、下载或者截屏等操作，方便车机一体化的交互；

4、鹏友车队组队功能，方便于鹏友出游时候定位（一键发送到组队车机中）、更加方便沟通类似无线对话机功能；

5、小P离线语音功能，只要遇到无网络状态就无法使用，可以增加一些常用指令的本地使用语音包；另外可以支持小P个性化名字定义，比如叫大包子狸、肉肉爸比、嘿大头之类的！我就可以天天叫大包子总裁给我干活了，爽！

6、智享车型在OTA上可以更多被关注，优化多一些跟ACC、LCC的使用提升，目前打灯变道的效率和舒适度都还没有办法跟带NGP的功能的至尊版或者鹏翼版相比；

7、自动泊车的成功率提高：在后续OTA的优化中，P7的自动泊车功能可以更加精准位置可以比现在做到更加的居中，目前自动泊车感觉有点偏左，另外侧方位的自动泊车逻辑需要提升；

8、优化自动雨刮的使用逻辑：现在的自动雨刮功能较弱，使用频率不一致要么就一直刮水要么就一直不刮要自己手动去调整，有点还是适应不过来；另外期待可以增加雨刮器玻璃水的存量使用提醒，目前我没有发现这个功能；

9、车道偏离的预警逻辑：现在的车道偏离预警模式太过于灵敏，稍微的压到一点线或者打灯变道的速度稍微慢了就会一直提醒，我是希望驾驶员不要手动关注此功能但是能将该功能的灵敏预警逻辑再做一些优化；

10、方向盘X键和O键的自定义：增加X键可以用户自定义更多的功能，比如短按是打开后尾箱而长按是打开自动泊车功能，令到有限的按键下可以实现更多的操作；另外右手边O键目前跟静音键是同样的功能，是否也可以开放为用户自定义按钮，期待看到！

最后畅想下小鹏汽车OTA的方式

1️⃣通过「小鹏私人OTA」公众号上传自己的需求，后台收到需求以后记录并作出反馈是否满足私人的OTA需求，如果满足的话发送预览版本或者由工程师跟车主沟通，确定OTA的需求后升级并做推送。按照车主的需求每季度可以免费私人OTA两次，超过部分进行付费的私人定制OTA升级；

视频上传成功

2️⃣通过车内全场景语音呼叫小P进行私人OTA的需求记录并由工程师在24内致电车主进行沟通，确定鹏友的私人OTA是否满足升级需求，确定可进行OTA升级后推送。按照车主的需求每季度可以免费私人OTA两次，超过部分进行付费的私人定制OTA升级；

以上。