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一核一鸣
2022-03-29

我究竟该“注意”哪里?

新出行社区 · 文章

驾驶员日常行驶中,更多关注的是路面的情况,偶尔用眼睛瞥一下仪表盘,仅是关注的是有限的、不需要过多判别和思考的信息。

现在仪表盘上显示的图像信息这么复杂,在车辆行驶的过程中,大脑的“注意”系统会出现资源匹配不足的问题。

我们的大脑还不足够强大到同时处理路面信息和雷达模拟路面信息。

生理原因是:

1)外周视觉系统中,视网膜上只有中央凹那个地方的视锥细胞分布密度比较大,可以达到很大的分辨率来给大脑提供阅读、分析和理解的信息。其周边细胞提供的信息,不足以支撑大脑进行深度的分析,比如传统车仪表盘,你低头瞬间看一下时速,这个信息不需要深加工,瞥一眼就够了,它就不需要用视网膜中央去“凝视”。

2)中枢视觉系统中,处理视觉信息的时候有注意系统(Attention)的参与。

人类的视觉感受系统无时无刻不在接受着大量的信息,但是这些信息大部分都是无用信息,这对我们的信息加工容量提出挑战,驾驶过程中,我们需要时刻集中于驾驶相关信息,忽略或者抑制与驾驶无关信息,这种选择性加工的过程就是视觉注意系统。

上述两个生理特征共同起作用的结果就是,以下的场景:躺在沙发上,一边看电视,一边看手机。眼睛、手机、电视的重心几乎在同一水平线上,当你看手机时,眼中电视的背景会模糊或无法分辨;当你看电视时,手机上的图像同样会被弱化。

这个场景,像不像现在ET7车上的仪表面板和车窗外的路面情况的关系?

之所以存在,眼睛看到的图像,不能同时被大脑吸收和思考的根本原因是在进化的过程中,人类的大脑选择了一个视觉与思考的极限值和节能模式。

如果我们能够同时吸收和思考处理眼睛看到的图像,我想我们的视觉区一定会非常的大……我们的脑子也会变得很大,这样会带来很多严重的后果,比如说,由于神经元之间传导速度是固定的,这会使得我们的反应变慢,在远古时代,拥有强大大脑的人类可能会因为慢了0.1秒而被脑子小的野兽吃掉。

在食物获取贫乏的远古,大脑变大也会让能量消耗变多,我们需要更多的食物来喂养大脑。而多出来的这个功能,却并不能在很多时候给我们带来很多的好处,所以我们选择性的砍掉了这些视觉项目组(不去进化这些功能),保留并发展了功能与生存需求相匹配的项目。

我们变成人类之后能够打败那些在生理上比我们强大的动物,是靠着手里拿的工具以及人类的智慧完成的。

上面说的略有跑题,但实则是支撑和解释我今天的问题:如此设计,是否反人类?如果不反人类,驾驶时,我们该“注意”哪里?是注意外部路面信息?还是注意模拟信息?模拟建模是否给予人类足够置信度,替代视觉观察外部环境?模拟信息与外部视觉观察信息不统一时,是否会干扰大脑做出驾驶行为判断?

请大家共同探讨,也请蔚来的NAD工程师出来答疑解惑。

文章中艾特不管用,希望新出行技术大佬们可以转交蔚来NAD工程师。@贺磊 @吴颖 @飞机先生

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