理想L9智能驾驶体验营感受：好用真香

＃理想L9智能驾驶体验营感受 - 让人没有感觉的辅助驾驶才是好辅助驾驶

本周沈阳出差，正好碰巧遇到了“理想L9智能驾驶体验营-沈阳站”。
果断带着朋友来了一场说试就试的体验之路。

✔ 什么是智能驾驶体验营？
简单介绍一下即将开始的智能驾驶体验营，以高速导航辅助驾驶NOA体验为核心，基本一个城市5天左右，每天上午下午都有，一场大概一个半小时，前面20分钟会简单介绍辅助驾驶的相关能力（PPT做的非常精美，应该是官方统一制作的），接着就会启动试乘+试驾，因为我已经很了解，所以就直接试驾了。试驾路线从沈阳友谊宾馆-京哈高速往放。
本次试驾路线重点感受自主超车、进出匝道、弯道体验。

✔ 试驾整体感受是什么？
简单概括，高速让人足够省心，开了1个小时的来回路程，在高速上，虽然我在驾驶位，但是就像乘客一样，因为我非常放心的交给了理想NOA。可以说，实现交付车辆即交付非常可用的NOA功能，理想真的太牛了！

✔ 辅助驾驶的功能感受如何？
1.自适应加减速：激光雷达加持的理想L9，这次40分钟的高速全程，几乎没有一下让我感觉加速很快、减速很急，非常的线性和柔和，简单概括就像老司机一样加减速自如。
2.主动变道：当开始NOA后，会进行实时路况的动态监测，理想的变道策略向来都是偏稳健，当设置跟车距离为“中”的时候，不仅跟车距离会调整，而且变道策略也会变得稳重。当设置跟车距离为“近”的时候，变道策略就会变得更加激进一些。所以推荐大家如果带着一家人出行，使用跟车距离为“中”，能够稳重求稳。另外试驾没有怎么看导航，基本上像个听话的学生，让主动变道就变道，不然我自己都错过了下匝道出高速的口了。
3.模式自动切换：ACC→LKA→NOA，理想的三个辅助驾驶模式会根据道路情况自动升降级，在城市道路能够开启ACC或LKA，即使十字路口也不会退出，这个特别好。进入高速主道后，自动切换到了NOA。当遇到进出匝道发现无法主动变道切入时，会提前语音提醒并退出，给司机手动并入匝道的时间。
4.舒服的HUD真的很清晰：这次试驾在4点多，阳光直射下，HUD的清晰度依旧非常高，完全不用担心HUD在强光照射下会看不清的问题。

✔ 哪些细节可以进一步完善？
1.变道策略遇实线优化：这回因为京哈高速车流量大，好不容易能抓住变道的时机，两次遇到了启动变道，刚开始变道就遇到了实线，此时车辆没有终止变道，还是依旧完成了变道。建议后续变道策略中需要更多实线的预判量。
2.大曲率弯道加减速优化：进入高速后进入了大曲率弯道，我尝试开启了LKA，当时车道限速40，开启时设置了车辆限速60（估计是我当时时速60？），立马有一下加速推背的感觉，我猜测是在弯道不好预判前方的安全距离导致。（不过这次距离有限，进出匝道机会较少，后续进一步深刻体验）
3.高精地图覆盖不完整：京哈高速行驶中有一小段无法启动NOA，导致只能使用LKA，随着高精地图的不断完善，希望高速的NOA体验会越来越棒。
4.中控屏NOA状态不易发现：目前NOA的状态在HUD可以查看，中控屏在EID界面也可以看到，但是希望这么高频的状态，建议能够在中控顶部状态栏固定，因为平时看EID的机会实在太少了。
5.二排听歌的环绕感不强：不知道是不是试驾车的问题，我在杭州/沈阳试驾的车辆都感觉，即使开启了全车的环绕式效果，听歌的时候依旧二三排的声音感觉是第一排传递过去的。（我感觉应该是个BUG，后续软件OTA就可以优化）。

✔ 怎么看待理想L9的辅助驾驶？
从我个人的观点，我选择理想的三大核心理由：辅助驾驶带我跑长途+增程无里程焦虑+6座全家出游，可以看到辅助驾驶在我这儿的优先级是非常高的，这次L9配上了激光雷达，使得在高速上的加减速非常平顺，并且还能大大提高安全性，真的可以让全家人非常轻松愉悦的出行！期待理想L9在城市道路以及停车场内的辅助驾驶功能开放。
这次的试驾一小时时间说长不长，说短不短，但是当我在高速路上NOA状态驾驶的时候，时间过得真的很快，完全没有以前那种高速枯燥疲惫的感觉，期待国庆的超长途自驾，到时候会做更加深入的分享！

（写在沈阳-杭州的飞机上）
酱饼 2022.08.19