写在两季「大横评」后｜使用 LCC 需要注意什么？

在技术发展的路上，从最初的定速巡航，到自适应巡航，再加上车道保持，构成了最基本、最傻瓜的驾驶模式，听从转向灯的指示变道，随前车减速而减速，随弯道角度而转向。

但对于“它们”的言论，也一直在风口浪尖上，从各种辅助驾驶事故中，也暴露除了整个自动驾驶行业，从产品、到宣传、再到用户，对辅助驾驶安全使用程度的不足。

经历过两季「LCC 辅助驾驶大横评」，近 4000 公里里程，数各项目的数次测试，我也深有体会。

如果说什么是好用的 LCC，我相信每个人都有自己的想法，但是对于使用 LCC 的注意事项上，可能有些朋友就有点模糊了。

那么这篇文章就是结合两次大横评后以及自己的一些经验，来总结一下 LCC 需要注意什么？ 哪些场景车辆能 Hold 得住，哪些场景有风险，哪些场景需要提前接管。

一、什么是 LCC？

1、LCC 是啥？

LCC 是啥？其实许多人都已经非常熟悉了，那就是车道居中辅助，能够让车辆保持在车道中间行驶的辅助驾驶功能。它也可以说是所有辅助驾驶功能的基础，也是能够衡量硬件与软件结构的基础能力。

2、LCC=LKA吗？

也会有很多人也会问，有些车在配置表上，只有  LKA 车道保持辅助系统，没有 LCC 车道居中辅助系统，为什么呢？两者区别有什么呢？

从功能层面来看，LKA（车道保持辅助系统）其实是在车辆行驶偏离当前的车道，且驾驶员没有打转向灯，系统首先会发出警示音提示，如驾驶员没有回应，车道保持辅助系统将通过 EPS 电子转向系统在方向盘上施加力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。 

而 LCC（车道居中辅助系统）则在 LKA 的基础上更加智能，能够让车辆始终保持在车道的正中间，而不是在车辆即将撞线时再进行方向纠正。

简单来说就是 LKA 纠偏不居中，LCC 始终居中辅助。

但是各家车企对 LKA 的表述都不太一样，而按照即将实施的国标，LKA 包含 LDP 车道偏离抑制和 LCC 车道居中辅助两类。所以在部分车企的车型配置表只描述了有 LKA 功能，但其实是有 LCC 车道居中辅助功能的。

3、LCC 如何启用？  

说到 LCC 如何启动，这个学问就“大”了。当然，是范围大。

我们在「LCC 辅助驾驶大横评」中的重要一项评判标准之一就是交互体验，而如何开启 LCC 就是其中一项指标。

目前常规的开启方式也分为按键以及拨杆形式，其中按键形式也是大部分车企所采用的方案，不过是一键启动，还是需要多步骤，那就要看车企的策略了。而采用拨杆形式的基本都是新势力车企，比如小鹏、理想、极狐、零跑等等。

此外，开启条件每个车企也都不太一样，比如说有些车型在 20km/h 时速就能启用，而有的车型就需要在 60km/h 才能启用，或者是弯道中不能开启等等。

所以说，要用好 LCC 或者是更高阶的辅助驾驶功能，首先需要认真阅读一下自身车辆的说明手册，如何正确开启 LCC，以及开启条件。不然在路上，边开车边摸索就有点危险了。

二、使用 LCC 需要注意什么？

那么通过两季的「LCC 辅助驾驶大横评」以及我们自己的一些日常所碰到的场景，我们也总结出了一些对于 LCC 需要注意的事项以及场景。

1、车道线不清晰或者缺失

在日常行驶道路，我们经常也会遇到车道线由于磨损或其他原因，有部分缺失或不清晰的路段。而现阶段 LCC 系统对车道线的依赖性是非常高，因为只有系统识别到车道线后才能够对其进行居中行驶。

而对于较短距离内的车道线缺失或者不清晰情况，大多数车辆的 LCC 都可以依靠另外一边车道线，预测道路走向，从而不退出系统。但距离较远或者车道间隔较大的情况，就有可能触发提醒接管或直接退出系统。

并且在某些情况下，车辆可能还会误识旁侧车道线，导致车辆偏移。所以在这种情况下还是需要手动接管或者时刻关注车辆走向。

2、无标线路口或者十字路口

其实这个场景与上面的车道线不清晰有点类似，都是车道线缺失的场景。

在我们「LCC 辅助驾驶大横评」里也是有这个场景的测试，通过测试也很容易看出，大多数的辅助驾驶系统在这种场景下是能够完成跟车过路口，但当前方没有目标车辆时，多数会出现警报或退出情况。虽然目前部分辅助驾驶系统能够通过自寻车道完成通过，但是成功率高的系统也不是多数。

同时，跟车过路口策略的辅助驾驶系统在前车变道的情况下，大多数也会随之偏移，并且无法识别侧旁以及做出制动动作，而这就存在了安全隐患。所以在通过无标线路口时，最好还是手动接管为妙。

3、拥堵场景

我们一直听到一种说法是“堵车的时候最适合打开 LCC/ACC”。但经过大横评以及日常体验之后，我认为并不是如此。

在城市道路拥堵场景下，走走停停的场景使用 LCC/ACC 确实能够缓和驾驶疲劳，但是在目前国内的环境之下，还需要面对加塞这个危险因素。

我们大横评中的低速跟车加塞以及起步加塞的两个测试场景，其实这也是在拥堵场景下最容易碰到的两个情况。那么通过测试结果也能看出，目前大多数的辅助驾驶系统对拥堵场景下的加塞情况都是无法驾驭的。

所以在拥堵场景下，我们认为是可以使用 LCC 进行跟车的，但一定要注意路面上的情况，如有加塞车辆一定要提前进行接管。

4、施工占道路段

在施工路段，人为驾驶都有可能出现擦碰，更别说使用 LCC 了。虽然目前部分的辅助驾驶系统能识别雪糕筒和路障了，但也仅仅是能够识别，无法对其做出刹停动作。

从我们大横评中的雪糕筒施工占道项目也能看出，13 款车型当中，只有 1 款车型能够通过此项场景，而其余车型均无法进行制动或者避让。

更何况，实际道路上的场景会比测试场景更加复杂，尤其在高速上的施工路段，留给车辆识别和动作的时间就更有限了。所以在施工路段还是提早人为接管更加稳妥。

5、车道收窄

车道收窄的特殊场景，在目前的辅助驾驶系统中都是比较难实现的场景。系统需要先识别收窄车道的路基，再对其做出绕行动作，首先在识别上就比较困难了。

从我们大横评中也能看到，13 款车型只有 1 款能够进行识别，其余都是在收窄标线下的指引进行转向，但大多数都是以失败“告终”。所以在这种场景下还是需要人为接管。

6、大曲率弯道

在通过大曲率弯道或者多弯道场景时，需要根据弯道的曲率变化，不断的修正自己的转向角度，这种修正是要有预判性的，即使是人为驾驶，在开车技术不熟练的新手司机上也会出现压线、画龙，甚至撞路边的事故。

而目前大多数辅助驾驶都是以视觉为主导来识别弯道曲率，而越曲率越大，视角就越窄，而这就很考验辅助驾驶的识别能力以及软件算法的能力。

那么我们在大横评当中也有两个大曲率弯道的场景，难度递增，最终结果也是差强人意，并且压线或者不断修正方向的情况也是占大多数。所以在这个场景之下，我们建议是提前进行接管。

7、 车道线混乱路段 

新旧车道线同时存在的乱线路段在城市还是高速上都不占少数，这对于以识别车道线为主的 LCC 就增加了更多的混乱选项。

而目前在部分辅助驾驶系统上也会有对应测试，例如能够通过之前的车道线进行预测道路走向，从而不会偏离或者修正方向。但对于软件算法能力较弱的系统上，则会退出 LCC 或者是偏离车道，这对于行驶途中就存在安全隐患了。

所以在混乱标线的路段，需要人为提前接管或者时刻注意车辆走向，随时做好接管准备。 

8、 城市低速开放路段 

在城市低速的开放场景下，所碰到的泛性场景就多了，比如占道车辆、 经常窜出来的电瓶车，和不守交规的行人、鬼探头等等，都是在城市当中常常碰到的场景，也是目前辅助驾驶难以克服的场景之一。所以在城市低速的路段中，务必人为驾驶，并且注意好道路情况。

9、恶劣天气

目前多数辅助驾驶系统均依赖摄像头和毫米波雷达做主要感知手段，在雨雪雾等恶劣天气下，能见度就会大幅度降低，此时整个感知系统能力下降，就可能会导致识别不及时或者漏检的情况。

即使现在摄像头感光能力越来越强、像素越来愈高，也配上了激光雷达，但对于目前仍然以视觉感知为主的辅助驾驶系统来说，依然存在危险。而激光雷达也容易受不良天气影响，所以在在恶劣天气切勿盲目信任辅助驾驶系统。

10、出隧道场景

车辆进出隧道时，会出现前方光线突变的情况，驾驶员也会因光线明暗反差而出现短暂视觉障碍，而这种场景对以视觉和车道线为主的 LCC，也是不小的考验。即使目前各家车企都有对应的解决方案，但在也无法保证百分百解决明暗反差所导致的视觉丢失。

就比如在第二季大横评中高速体验上，其中零跑 C01 就出现过一次出隧道后的 LCC 失灵的情况。所以在出隧道场景下还是需要时刻关注车辆动向或者提前手动接管。

11、 上坡路段 

上坡路段虽然不常见，但是对于以视觉为主的 LCC 来说，就会存在隐患。因为车辆行驶至接近坡顶时，车头由于坡度的影响会有短暂的视野盲区，而这时如果前方道路有车辆或者是占道物体，那么就会导致系统反应不过来，从而出现事故。

所以在上坡路段下，需要提前进行手动接管，或者实时注意好前方道路的状况。

12、 夜间无照明路段

即使在有远近光灯辅助的情况下，在夜间没有照明的路段，辅助驾驶的感知能力也会大大受限，可视距离远远比不上白天光线良好情况。

这种场景下，如果碰到静置物体或者是突然加塞的车辆，系统也无法保证能够及时识别，从而可能出现事故。所以在夜间无照明路段还是老老实实自己开吧。

总结一下：LCC 所提供的还是一个辅助驾驶功能，所以是以辅助为主，一定要注意路面上的情况，随时做好接管准备。同时，LCC 所使用的范围需要在道路条件良好，车流量少的状态下。而在特殊场景（施工占道、车道收窄等）、市区道路、拥堵场景等等复杂情况下，还是老老实实自己开车吧。