CRBS：你可以很舒服地高回收

大家好，我是三共小不。
今天给大家分享我个人对电动爹能量回收的理解，欢迎批评指导。
所谓动能回收，就是在滑行的时候，利用车辆动能带动电机转子切割磁感线，根据电磁感应现象(法拉第发现的)产生电流，把这个电能回充到电池中

如上图，横坐标是速度，纵坐标是发电功率，根据能量守恒，这个发电功率会让车辆减速，可以近似认为是给车辆减速的制动力

但是这个产生电能的能力有两个特点：
一、有明显上限，能产生的减速效果是远不如直接踩刹车的；
二、车速快的时候力道强，随着车速的下降而减弱。

这里肯定有车友说：单踏板了解一下？

在我看来，单踏板模式(还是有刹车踏板的！)之所以能把车刹停，是在动能回收的基础上，加上反向的电压，这相当于让电机倒转，在车速降低时弥补反向加速度，从而产生恒定(甚至更大)的制动力（采矿那种超大号矿车使用电能制动）。
到此为止，动能回收是没什么毛病的。但是当你减速又加速的时候，问题来了，G值骤变会让人晕车
现在假设一个过程(如紫色部分)：
你踩电门加速到时间点A然后慢慢松开，
松到时间点B1的时候再踩下电门，
踩到时间点C的时候轻含电门不松

你在0A段踩电门，所以车要加速，这没问题；
你在A点松开电门，加速度撤销，这也没问题；
一小段时间后(如AB段)，动能回收开始工作，拽着你减速，随着你松的时间越来越长，减速的G值越来越大，只要G值变大的过程缓一点，就没什么问题；
但是在BC段你又踩下电门的时候，反向拽你G值要变成正向推你的G值吧，
这意味着你踩着电门的一小段时间里(B1~B2)，你的车是不加速的，它在忙着“撤销减速”，它忙得越快，正负G值变化越快，你就越容易晕，
那忙慢点如何？慢点意味着不加速的时间变长了，换句话说，就是电门响应不跟脚。

恭喜你发现了一个悖论。
也就是说，以电门深度为信号的动能回收，只有强行要求乘客驾驶员来适应车辆在蓝色B1~B2段的特点，才不会晕车，难受吧？
那我再告诉你一个难受的点，电池SOC 90%的时候，动能回收是不工作的，

它的特性如上图，没错，贴近横轴的一条线，这时候它的特性跟油车是最接近的

你有没有发现两段很陡的折线没了，习惯动能回收的你一松电门就能立刻发现回收没了

接下来就可以开始说CRBS了。

全称Cooperative Regenerative Brake Systems

说人话就是：把动能回收的触发信号从电门踏板改到刹车踏板上方

这时候逻辑就简单了，你踩加速踏板的初段不再需要“撤销回收”，你松它的初段也不再需要建立回收。

所有与回收能量有关的事情，全部放在原本负责减速的部件上，就是俗称叫刹车的那个玩意儿。

你可以试着关掉高回收，然后轻踩刹车踏板来回收能量，你会发现乘客不再晕车。