HAOMO AI DAY：城市 NOH 将落地百城 2025 计划全无人驾驶

2023 年 1 月 5 日第七届 HAOMO AI DAY 在北京举办。其中毫末智行智算中心“雪湖·绿洲”（MANA OASIS）首次发布，每秒浮点运算为 67 亿亿次。有了 MANA OASIS 的加持，毫末 MANA 的五大模型也全新升级，在车端感知架构完成升级。

五大模型中包括视觉自监督大模型，可以实现 4D Clip 的自动标注；3D重建大模型，毫末可以做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。

产品层面，2024 年上半年，毫末城市 NOH 将落地 100 城，实现国内第一个可大规模落地的城市导航辅助驾驶系统，并且计划在 2025 年毫末 HPilot 进入全无人驾驶时代。

目前毫末三代 HPilot 产品已经搭载在魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近 20 款车型，辅助驾驶用户行驶里程突破 2500 万公里，其中毫末城市 NOH 目前软件封版达到交付状态。

末端物流上自动配送车已初步完成商业闭环，交付超 1000 台，小魔驼配送订单量突破 13 万单。此外，毫末自研的AEB 算法也让魏牌、欧拉、坦克的四款车型获得 E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会)、ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会）五星安全认证，搭载毫末 HPilot 的 300 台摩卡 DHT-PHEV 车型也已交付欧洲。

毫末预测 2023 年自动驾驶将全面进入 3.0 时代，其中高级别智能驾驶将成为中端车型标配；全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性。

技术层面，大模型在数据合成、知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。

产品上城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，末端物流自动配送车整体成本降至 10 万元以内，将进一步改善生产关系。毫末张凯判断 AI 自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到 2023 年。