用车小Tips——360影像校正

最近这段时间社区里车机的热度有点高，以前很多没人关注的地方，最近也都经常被提及，比如360影像。

当然，我说的不是4.0取消360按钮，然后4.1又在DOCK栏增加360按钮并且还加在屏幕的右下角这件事儿。也不是车友们之前有提过360畸变大且延时比较高这件事儿，毕竟这件事儿官方是有回复的。引用车友之前截自叶总的发言，360畸变大是因为极氪的360后期也会参与到NZP算法当中，所以360摄像头的广角比较大，会影响拼接效果。这个是功能取舍，我觉得也可以理解。

所以我说的事儿就是360影像拼接错位，最近我在社区有看到好几个车友提到这个问题。可能大家看到这个现象的第一反应就是“肯定又是车机部门的锅”😂这里我帮车机部门澄清一下，这个真不关他们的事儿，不只是极氪，其他家的360其实也一样。咱们该说车机部门的一定要说，但是跟他们无关的我们也不硬扣。总的来说，车机部门还是要加把劲儿，打铁还需自身硬啊。

这两张图上，可以明显看到极氪的360图像拼接出现了错位，但这个其实与算法无关。车辆出厂前，一定都是经过校正的，所以正常来说，如果车辆一直保持和出厂一样状态的话，360图像是不会出现这么明显的错位的。那也就是说，出现这种错位一定是车辆状态和出厂不一致所导致的。比如说，车辆出厂时是按照空车或者后排不坐人做的校正，但是咱们正常使用时后排坐了人或者后备箱放了重物，都会导致车辆尾部高度下降。由于360用的是广角镜头，所以成像会有近大远小的特点。也就是说当车辆尾部高度下降，那地面离摄像头的距离就发生了变化，所以后面摄像头拍出来的地面就被放大了，最后就造成了画面错位。

找到原因，那么问题就好解决了。咱们只需要在咱们日常用车的条件下，重新校正一下360就好了，下面开始讲解校正步骤。

第一步，找一个阳光明媚的日子，然后再找一条标线清晰且车流量小或者干脆没车的直线车道。这个很重要，因为校正的时候速度不能太快，所以为了防止被后车嘀嘀，还是尽量不要干扰到交通比较好。

第二步，先靠路边停车，打开双闪（其实不开也行，我个人习惯是这样😛），然后打开360，点DOCK栏图标，或者拨转向灯都行，打开就好了。

第三步，点击下面那排按钮中的第二个。

第四步，点击屏幕左侧中间的按钮。

第五步，点击最上方的视角按钮，虽然说一般来说默认就是最上方那个。

第六步，疯狂点击右侧画面的右上角，然后就进入隐藏模式啦，说是疯狂点击，是因为我忘了具体要点几次了😂

第七步，直接点击第一个道路标定，第二个4s店全景标定我不知道是干嘛的，估计得去4s店弄吧。

第八步，还犹豫什么，当然是点击开始按钮啦。

第九步，按照屏幕上显示的要求，车速低于35km/h，尽量不要打方向盘，在直线上跑个不到一分钟，然后等标定完成，点击应用就好啦。

按照以上流程走完一遍，按照我个人经验，360的拼接错位问题大概率会解决，要是还是有问题的话，那就再标一遍啦。

好啦，今天的用车小Tips就说到这儿啦，你学废了吗？🙈🙈