也许是车主对XNGP最真实的感受

上来先叠甲，嘻嘻。自己的G9参加了4.2.0测试5，也去试驾过4.2.0测试2的P7i，这两台车上搭载的xngp感受上没有明显区别。

买车前

去年底买G9前P5就已经推送了城市NGP，在这之前，极狐阿尔法s HI版用400TOPS的算力跑了个北京城区demo，惊艳了所有人，当时视频里避让外卖小哥的处理直接让弹幕高潮了。

外链视频贴不上，贴两个地址大家跳转吧：全网首试，公开道路体验极狐 × 华为自动驾驶！，智驾报告 | 极狐阿尔法S HI版 NCA 体验！华为辅助驾驶挑战全城区！

正当大家都觉得强如华为都要400TOPS算力而且是自家定制芯片才跑的了城市辅助驾驶，所有人都不相信小鹏能用30TOPS的战五渣英伟达搞出来的时候，同年9月，小鹏放出了基于P5的城市辅助驾驶demo。看过媒体老师体验和复盘的人，影响深刻的除了服装城载满黑色垃圾袋乱窜的小推车有多乱来之外，就是P5居然用30tops这么弱的算力全程跑下来了。

视频外链一直贴不上，感兴趣的同学看链接跳转吧：智驾报告｜小鹏 P5 能自动卡位加塞并线？城市 NGP 实测 ， 【开箱】小鹏城市 NGP 能力解析：红绿灯、无保护左转、绕行外卖小哥，还能干嘛？

这个视频我除了看到了小鹏跑下来城市NGP之外，还看到了鹏厂死磕智驾的决心，所以在9月份demo出来之后，我当时就决定如果以后再买小鹏的车，智驾方面的配置一定要拉满。

买车后

众所周知，我是P7 670N置换的G9 570 MAX。因为21年9月那场demo，我严词拒绝了（不是）领导要大电池不要激光雷达的想法，并且按照女生喜欢的那套“你知道吴博士有多努力吗？”鸡汤灌了她一天灵盖。最终说服领导，放弃大电池，两万块放在智驾上。（以上描述运用了“夸张”的修辞手法，勿杠，感谢）

（新出行网页编辑器没有表情包啊@熬丁啊 at人也只能手动敲？）

然后事情就来到了三月份4.2.0的公测，果断报名啊这种事情。晚上更新，第二天一上车第一件事就是大喊一声我X，鹏厂牛逼！映入眼帘的是这个SR，当时我就惊了！这个感知这个建模，也太牛了吧！

可以说那天开车上班一路上都是在“我去！牛蛙！”这个SR跟P5相比又进步了，流畅丝滑，并且一眼就能看出来不是高精地图，而是实时渲染的。

感兴趣的看这个视频，竖屏是为了对比车外真实世界和仪表SR界面：来看小鹏最新版本的SR吧

出新手村之前XNGP在无图区域跑的是LCC-L，这个LCC-L相比旧版LCC，进步也是非常大。感知最明显的就是支持了红路灯直行的识别和启停，这个功能的上线直接把LCC的实用性提高了一个台阶。同时有了激光雷达的加持，当旁边的车贴过来的时候，LCC-L会把自己向车道另一侧靠，拉开横向车距。这个一开始我还以为是车子跑偏了，后来才发现，是车子在主动避让隔壁的车辆。

接下来就是一个星期的通勤感受了，总的来说就是如果不堵车，XNGP在新手村道路能让你全程无接管，但是堵车的话有时候需要介入接管一下，不然通行效率会很低。

典型例子就是龙岗大道在草埔地铁站这里被桥墩分成了左右两半，左边因为连续有两个掉头车道出入口，会变得非常拥挤，但是XNGP不管左边堵成什么样，都会义无反顾的一头扎进去排队（吐血）。

正所谓最厉害的车永远是别人的车，辅助驾驶同理。所以我又去参加了P7i的XNGP试驾体验哈哈哈。在这里体验到了出新手村之后的XNGP，见识到了不怕剐蹭前提下，XNGP有多猛。

这次体验，遇到了一些“如果是自己的车，我一定会接管，但是这是别人的车，我就不接管了”的情况。比如一次旁车强行加塞，P7i霸气前进，坚决不让。一次左拐过过程中遇到槽罐车入侵车道，刚避让完又要向右变道。以及非常“生猛”的进出隧道。

想看的跳转下面视频，各种情况我都分了章节，整个视频都是那天P7i上拍的。新手第一次用CNGP是什么体验？

ok，前面说了那么多，XNGP就宇宙无敌第一好了吗？当然不是，正如何小鹏@XP-何小鹏 在内部技术测试片里说的， 机器要追赶比较强的人类司机还需要很多年。

说几个我遇到的问题：第一个就是LCC-L的情况下跟车距离每次上电启动都会变成2档，不会记忆上次是几档。第二个就是上面试驾P7i的过程中遇到的中控界面渲染出问题。第三个就是XNGP刚启动的时候导航操作会卡顿，屏幕极度不跟手。第四个是车子刚上电的时候，SR会有一段时间不显示，忙猜是感知设备冷启动要点时间。

总的来说，4.2.0的推送，让小鹏车主第一次感受到了如此高等级的智能辅助驾驶。3月31号推送的那个晚上，多少车主连夜升级，半夜出去体验的。以至于@MrRocky 连夜发了条动态提醒大家注意安全。

相比之下那些小瑕疵真的就是无伤大雅了。我们再给点时间给小鹏，让智驾部门的那群“疯子”继续去优化吧，相信鹏厂能给用户一个又一个惊喜的。