P5传感器大盘点

P5已经开了快两年，但是前段时间看到有人还不知道毫米波雷达在哪里，非常诧异，看来还是有些鹏友对P5的各个传感器不太了解。其实传感器对于一辆智能车就相当于一个人的各种感官，为辅助驾驶系统提供各种实时数据。下面就一年多的驾驶经验盘点一下P5常用的一些摄像头以及可能影响到的功能，如有错误，请指正。

1. 三目摄像头 📸

小鹏P5的三目摄像头位于内后视镜上方的挡风玻璃上，从车内看就是主副驾中间的大黑盒子，车外面看也只能看到一个形状。

三目摄像头的原理是通过左右两个摄像头同时拍摄同一物体，然后利用计算机算法计算两个摄像头之间的视差（ 指两个摄像头拍摄同一物体时，物体在两个图像中的位置差异 ），从而得出物体的深度信息，并在行车过程中实时感知前方道路的距离和障碍物的位置，为自动驾驶和自适应巡航等功能提供重要数据

影响功能：智能远光灯、LCC、NGP、CNGP

2. 激光雷达 🔦🔦

左右两个激光雷达分别位于车辆前方的左侧和右侧，通过发射激光束并测量其反射回来的时间来计算目标物体与车辆的距离，激光雷达的高频测距技术可以快速获取周围物体的位置和速度，为自动驾驶系统提供定位和感知数据。

影响功能：LCC、NGP、CNGP

3. 毫米波雷达 🔍

毫米波雷达位于车辆前后保险杠内，利用高频的毫米波信号，可以在复杂天气条件下获取目标物体的位置和速度信息，实现对障碍物的精准感知，为辅助驾驶系统提供预警和避障功能。

影响功能：ACC、LCC、NGP、CNGP

4. 前摄像头 🎥

前摄像头位于车牌上面，能够捕捉前方道路的图像，通过这些图像再结合图像处理算法实时获取道路和交通信号灯的信息，为辅助驾驶功能提供视觉感知和辅助决策。

影响功能：交通灯识别、360全景影像

5.后视镜摄像头 👀

P5的两边后视镜各有两个摄像头，这几个摄像头能够为360实时影像提供数据，给车内的驾驶员提供全方位的视野。行驶过程中还能监测车辆两侧的交通状况，为车道居中车道偏离提供实时数据。

影响功能：LCC、NGP、CNGP、360全景影像

6. 后方摄像头 📷

后方两个摄像头位于后车牌上面，实时监测车辆后方的交通状况和行车环境，为驾驶员提供后方视野，帮助倒车和后方行驶时更加安全可靠。

7. 12个超声波雷达 🚙🔊

车身12个超声波雷达分布在车辆周围，通过发射超声波信号，测量信号返回的时间来计算与障碍物的距离，实时探测车辆周围的障碍物和距离，为自动泊车和避障功能提供强大的支持。

影响功能：自动泊车、窄路辅助

8. 疲劳检测摄像头 👀😴

疲劳检测摄像头位于驾驶员左侧前方，旨在监测驾驶员的疲劳状态和注意力，通过实时捕捉驾驶员的面部特征和动作，结合算法实时检测驾驶员的眼睛、头部和肢体动作，识别疲劳、分心或不适合驾驶的情况，并给出适当的提醒。

影响功能：ACC、LCC、NGP、CNGP

P5支持的辅助驾驶功能实在太多，无法全部列举，以上都是常见的传感器分布位置已经出现故障时可能影响到的功能。