用“平民认知”看待小鹏G6智能驾驶给出行模式带来的改变

之所以取标题叫“平民认知”，更多是指我们大部分小鹏车主，本身并不具备智能辅助驾驶专业领域的知识，对智驾体验中积累的一些感受，是无法用专业术语解释回答的。通俗讲，平民车主认知中的评价标准，可能就是好与不好、舒适与否、惊艳感如何，或外加一个绝绝子。就像之前跟“jun_军”聊到的，不同领域之间完全是两套话语体系，在这种情况下，最有效的沟通纽带，就是最简单的语言方式。所以，结合近2000公里的用车感受，聊聊我这个平民认知下，对小鹏G6的智驾感受。

■智驾技术的基本常识

虽说我们可以不用懂智能辅助驾驶领域各种专业术语，但作为小鹏车主，今后智驾出行在我们用车比例会越来越高，还是有必要了解一些基本常识和内在关系逻辑的，哪怕以后向周围人介绍（zhuang bi）时，也是非常有必要学习掌握的。

通过简单查阅资料，稍加概括提炼，个人把当前智驾技术分为感知、决策、执行三大部分，即看到了什么、该怎么办、想好了就去做吧。首先，感知的关键就是硬件，摄像头和激光、毫米波、超声波雷达等，G6身上这些硬件大家都不会陌生。其次，决策也依赖于芯片和软件，比如G6 MAX的双英伟达Orin-X提供了508TOPS算力，以及算法加成等，我个人理解为是最核心的环节。最后的执行就比较好理解了。

■智驾体验到底如何？

回到本文的初衷，小鹏都给我们的智能出行带来了哪些体验。还是绕不开老生常态的三种智驾模式，NGP、LCC、ACC。

➡️再看NGP。与其说小鹏带给我们的改变，不如说我们都在努力向小鹏智驾靠近。从不会用、不敢用，再到不断尝试边界能力，最后跟个体习惯磨合，即面对相似场景。不同驾驶行为的朋友会有完全不同选择，如是否接管、什么时候接管等，只要你不越界、不违规驾驶，小鹏就如同一个强大后盾为安全出行兜底。而且，NGP也不再是很传统的点对点概念，比如夜间行车准备变道时，会先闪一下前车再变道。又如下雨天等极端天气或环境中使用NGP，会不断通过语音提示，随时做好接管准备等，这些都是细节的优化和体现。

看到有些朋友反应NGP变道策略或是实线变道问题，目前大多还是跟依赖高精地图的感知方案有关。有时也会出现无效变道的情况，导致部分朋友在某一小段路程会更倾向使用LCC。小提示：NGP和LCC模式之间的切换，可以通过中控屏蓝色图标来实现，随时满足你的选择需求。

➡️顺着聊到LCC。我的LCC使用场景，还是集中在无NGP地图覆盖的高架路段，变道选择也由我自己掌控，选择主动性更强一些。然后我也特意试了下LCC-L的体验，即能否识别红绿灯并完成自动启停。毫无疑问，这个简单操作根本不在话下。不过也碰到过一个有意思的场景，前方无车时快来到红绿灯处，侧面来了辆公交车，有点挡住了信号灯导致未识别红灯，我看车没停住刚打算补刹车，结果下一秒行驶中的公交车错开了角度，G6立马识别红灯刹停，哈哈哈，被这波假动作晃到了。

目前，大家对于LCC最大的议论声，可能觉得它过于靠右，其实是视觉习惯上的靠右，车子基本还是在车道中间的，多少还是需要些适应时间。也正是这点，我慢慢开始尝试了城区ACC的尝试。

➡️被忽视的ACC。讲真，小鹏经常把LCC和ACC放在一起，给了我一种错觉，即ACC不重要。回过头才发现，城区ACC真香。

起初，开始尝试ACC的原因上面也提高了，就是觉得LCC的居中视野有点不习惯，加上智驾本身是解放双脚，并未解放双手，这样想来，我为何不把方向盘完全掌握在自己中的。也正是这样，在城区各种堵车路段或者高架、隧道，发现ACC是真的香，它会自动选择前一辆为跟车目标，如果前车变道或者自己变道，它会继续锁定视线中的前方车辆，再也不用担心方向盘偶尔左右扭动了，现在已经成为了我城市地面道路的首选模式了。

当然，使用ACC也有一些注意点。比如有时跟车等待超过一定时间，仪表盘界面会跳出一个“保持”，这时再启动的时候需要给一脚电门才会前进。

又比如也会遇到加塞的情况，但不能因为他人的加塞，而来嫌弃小鹏的智驾模式，影响效率通勤的本身是这些不友好的驾驶行为，在城市堵车时加塞变道其实让你快不了多少。我鄙视加塞不是因为我没有车技，而是我选择尽可能尊重规则，驾驶规则也是需要大家默许执行的社会公约。

 

 

■对小鹏智驾出行的畅想

个人再次表达，对XNGP到来的期待。可能在下一个阶段，它的出现不会马上给我们智驾出行效率带来明显提升，毕竟有时流氓驾驶行为太多了，它短时间内应该不具备这种使命和职责。但它的到来肯定是伴随着一股强大的影响力，更能向不了解、不接受智驾的人群证明，这是一种超乎认知想象的全新体验。

聊到最后，作为车主，我们需要有更多包容的心态，更多耐心，认清事物发展的过程性，去等待它成熟。以及那些非智驾群体，不求认同，只希望少做绊脚石，拉踩并不会显得自己多高尚，共同见证和接受新事物才会萌生更强劲的发展内驱力。最后，最关键的还是需要车企不断提升智驾能力，多多修炼基本功，相互之间更加融合、正向竞争，把更多更好的“平民”智驾体验带给我们。