又是一次海啸般的OTA，4.4来了！

一、夸张的更新量

4.4先锋版1更新日志来袭，恐怖的更新内容规模，更新日志多达14页！！！

内容之丰富，覆盖领域之多，简直太夸张了。

这简直是雪崩一样的更新量，而距离上一个大版本4.3.2的更新，其实仅仅只有30天(9月3日)。

距离上一个超大版本4.3的更新，其实也就刚刚好4个月不到（<120天）。

先逐页做个解读，明天摸到车再谈感受。

二、核心：辅助驾驶能力相关

这次的更新重中之重，继续保持遥遥领先的就是推送了21个地方的 城市级无图辅助驾驶！绝对的国内第一，绝无仅有。

除了更新的城市信息外，里面有个重要的信息是 “全面升级技术架构和感知能力，具备在高精地图未覆盖路段的A到 B点导航辅助驾驶”，“将同时针对高速城市快速路、城市道路等多种场景下的导航辅助驾驶，如未特殊说明，将同时针对高精地图覆盖和未覆盖路段”。 结合1024的信息来看，实际上就是XNet+Xbrain以及嵌入大模型后，把整个辅助驾驶的技术架构再次升级了，所以后续的辅助驾驶会全面基于这个架构发展，并且不分高速和城市道路，按城市推送。

这一段没什么特别的，简单理解，就是无图城市的辅助驾驶能力包括什么，基本上就是等于目前有高精地图城市的CNGP的能力。

这一段4个优化，分别是辅助驾驶下路口通行、跟车、拥堵和变道，结合前面的更新说明来看，同时覆盖高速和城市，也都是之前反映体验不好的地方做了针对性优化，包括进一步放宽了脱手检测，看起来文字不多，但是在本就已经不错的能力上，每进步一点，付出的工作量都是很大，这也是大量数据和case训练的成果体现。

其中 “大路口下增加感知红绿灯和道路的距离到2倍” ，猜测是算法优化，这也是适应无图辅助驾驶的需要，否则在大路口无法感知路口对面路况和红绿灯的情况下，肯定无法完成辅助驾驶操作。

“新增脱困变道能力，在城市场景下，解决行驶过程中由于前方变道空间不足等情况导致车辆无法继续前进的问题，进一步提升通行效率” ，结合过去的使用情况，就是某些时候城市辅助驾驶会遇到因为不具备变道条件，导致开到某个前方完全无法通行的死路，这种情况下变成停下来向旁边变道，但是这种情况下成功率极低，往往要有车让行或者手动接管，这个更新猜测就是优化此类场景。

“新增对交通软柱的应对能力，在弯道行驶和转向过程中，将主动发起对多根交通软柱的偏移、绕行避让” ,看下面这个图就知道这个更新说的是什么，就是很多城市会在道路上用软柱隔离出路线，这个更新点就是解决这个问题。

“优化降级策略，导航辅助驾驶将在更多场景下，优先降级至车道居中辅助，请驾驶员格外关注,及时进行接管”， 这句话其实有歧义，看起来好像是辅助驾驶会经常降级，实际上我理解这里的意思是，如果出现以往辅助驾驶要退出的情况，会改为优先降级为LCC，而不是直接退出， Rocky 要出来打板子。

这个我觉得是针对还未推送无图辅助驾驶的城市，先对齐能力。

三、辅助驾驶其他相关

我没有按照官方更新文档的说明，而是把后面例如SR、AEB这些放在这里，因为这些我认为是为辅助驾驶能力提供辅助，让辅助驾驶更好用，而不是决定辅助驾驶核心能力的内容。

1、SR显示相关

这部分是围绕SR显示优化的，简单说就是显示范围更大、显示内容更多、显示精度更好（也意味着感知精度提升）、辅助驾驶的提示内容更清晰、特别是驾驶意图显示优化（随着辅助驾驶能力越来越强，需要能更清楚的了解辅助驾驶的下一步操作意图，会心里预期更好，这一点我在之前4.3升级到NGP2.0的时候也着重提到过，非常好的功能）。

2、AEB

也算是针对目前网络上“遥遥领先”喜欢拿AEB做的针对性优化，虽然AEB这东西实际可用范围是极小的，不能寄希望于靠AEB来解决安全性问题，不过能力提升总是好事。希望找个合适的机会测试一次。

菜单和设置优化，适应后续无图辅助驾驶。

3、自动泊车

“新增便利下车功能，针对符合条件的垂直车位，提供偏向其中一侧的选择，提升驾驶员或乘客的上下车便利性” 很有心思的小功能，进一步放大了自动泊车的好处，特别窄的遥控泊车，一般的可以偏向一侧停车，让进出都方便。

“新增无画线斜列车位的泊入能力”、“优化窄通道与窄车位体验，提升针对此类车位的规划能力，有效提升泊车成功率” 都是能力提升。

四、智能座舱

相较于辅助驾驶，这更是每个用户时时刻刻可以感受的内容，这次的更新也诚意满满。

好消息，手机投屏来了，坏消息，镜像只支持iOS😭

智慧场景能力提升，增加了APP手动即刻触发挺有用的。

“灯光优化” 是一些车内灯光（进一步提高亮度，之前确实是不够亮），氛围灯方面的。

“听觉优化” 重点是减少各类提示音、包括导航，特别是辅助驾驶提示音对多媒体声音的干扰。

“后备箱打开” 算是一个BUG修正，正常也应该是只支持P档打开。

“副驾移动设备无线充电” 是补上原来没有对副驾驶侧无线充电控制的功能

五、APP

结合车机功能、充电桩功能的升级优化，配套提供APP功能。

“照片寻车” 这个功能挺有新意，很好的解决了多层停车场找不到车位的尴尬问题，到时候测试一下照片范围，看看实际效果。

后面两个功能，小鹏其他车型上都有，G9算是补上。

“可见即可说支持爱奇艺、优酷。支持语音选择栏目选片、选集、调进度，切换清晰度等操作，主副驾均可靠在椅背上轻松控制影视的播放，惬意地欣赏影视作品，在后排也可对视频进行语音操作”， 史诗级更新，这个也太赞了！终于可以躺着安心刷视频了，不用动不动起来戳几下。