一篇关于智驾的科普文

1. 前言

这两天不停的新的S7i和SL03i的新闻刷屏, 于是突然对新版的车型的智驾水平产生的兴趣, 于是搜罗了一些资料了解了一下, 跟大家分享以下和一些我的看法

2. 什么是智能驾驶

智能驾驶是智能汽车的核心功能单元，主要包括感知层、决策层、执行层、应用层等关键部分。具体是指集中运用了现代的信息通讯控制技术，通过雷达、摄像头、高精度地图等先进传感器体系感知车辆周围环境，基于高阶智能算法、车载中央计算平台等做出路径规划、行为决策，应用于车辆启停、车身控制、辅助驾驶等车辆控制的软硬件一体化智能系统。

3. 自动驾驶等级(国标和SAE)

4. 现阶段的智驾功能及缩写

ACC(自适应巡航)            AEB(自动紧急制动)   ALC(自动并线)

LDP(车道偏离干预)          APA(自动泊车辅助)   APO(自动驶出)

RPA(远程泊车辅助)          TJA(交通拥堵辅助)   HWA(高速驾驶辅助)

HWP(高速驾驶引导)          TJP(交通拥堵领航)   NOA Highway(领航驾驶辅助)

NOA City(城区领航驾驶辅助) AVP(自动代客泊车)   HDA(高速驾驶自动化)

5. 主流车型计算芯片算力

目前普通款的03和s7使用的是大陆芯智驾(大陆集团与地平线的合资公司)提供的地平线征程3车载智能芯片

关于新款的S7i和SL03i, 使用的芯片和智驾方案我没有搜到相关相关信息, 不过公布后大家可以参考下图哈哈

6. 智驾头部车企NOA City现状

可以看到华为还是比较能打的, 不过关于高精地图还是重感知, 基本所有车企未来方向都选择了重感知, 而感知又有两个方向一个激光雷达, 一个是特斯拉代表的视觉方案(小鹏好像也要走这条路了), 不知道哪种方案最后会胜出哈哈

7. 关于 L3

其实目前智驾方案感觉技术能力已经接近于L3了, 但是因为法律法规的原因, 所以像华为才会打出L2.9这种广告

其实在德国,韩国,日本这些国家已经有相关法规允许L3标准的车辆上路了, 加上之前看到的我国交通运输部发文：公路工程设施支持自动驾驶技术指南12月1日施行,  相信不久的将来L3标准的法律法规也会落地, 这样车辆智驾出问题企业也甩不了锅, 可以更放心的体验智能驾驶了

8. 结语

最终也没查到S7i和SL03i的相关信息, 不过也算学到了一些知识, 整理成一片文章给大家, 也给想买高阶驾驶的同学一些参考哈哈