看到 @MagicMouse @炎叔ev @桥客 等几位朋友在社区评论贴里面聊及城市 NGP 和 LCC-L 之间的关系，包括红绿灯识别这些功能的问题。借此和大家聊一下这两者之处的区别：

1、首先所谓的城市 NGP 它是可以基于导航路线开往目的地的。简单说，它是有目的地，是需要认路的。但 LCC-L 没有这个要求，它是车道保持，它只是顺着眼前的路一直走，遇到分岔路还是需要司机来选择路口方向，这一点，所有 LCC 都一样。
所以，就算 LCC-L 目前挺强的，例如会绕行等等，日后可能会继续增强，但它和城市 NGP 在功能上是有明显区别的。

2、目前 LCC-L 确实还不具备自动在红灯面前停下来，遇到绿灯起步（当你是头车的时候）。但这个应该不是目前识别率还不够的问题，因为去年 1024 的 DEMO 版本，其实已经在闹市里面证实过这个功能的需求和实力。日后是否会安排给 LCC-L？这个我个人存疑。

3、LCC-L 虽然在市区里面能力更强，但它不仅仅是服务市区繁忙路段这种相对极端的场景。
我们使用市区繁忙路段对它进行测试，只是要体现出它更强的能力边界，但既然它已经更为强大了，那么它在快速路乃至高速公路上，自然比之前普通的 LCC 更有保障，表现当然也会更强悍。

4、城市 NGP 是肯定必须借助高精度地图的。LCC-L 是不需要高精度地图的。日后的城市 NGP，其单车（不借助高精度地图情况下）的车道通行能力，是基本和 LCC-L 同步的，单纯依赖视觉识别和激光雷达避障这些特性都是相同的。我们和工程师交流过，工程师有个笼统的说法，在通行能力上 LCC-L 几乎就是去掉了高精度地图的城市 NGP，当然也相应去掉按导航行驶去目的地的功能。城市 NGP 则是可以依赖高精度地图，实现比 LCC-L 更强的车道能力，例如几乎等于原地掉头这种路线轨迹，都是必须保底 100% 支持。

5、如果后续城市 NGP 发布，那理所当然它的能力肯定比 LCC-L 更完整，更强。那么 LCC-L 的意义在哪里？其实它的意义挺大的。
首先，城市 NGP 的任务要求很高，极端路线轨迹甚至是超出激光雷达乃至视觉传感器的感知范围，必须依赖高精度地图。但高精度地图是不可能用很快的速度覆盖大部分城市，甚至仅仅是核心大城市，也得慢慢一个个来审批开通，并且往往不是技术问题，而是行政审批的问题。所以可能会存在很长一段时间很多城市都还无法使用城市 NGP 的情况。但这些城市则也具备条件让 LCC-L 这种更强的车道居中功能来服务。只要不是刚才提及，已经接近原地掉头或者是 90 度直角弯这种极限行车轨迹，大部分主次干道的弯道路线它都可以服务，覆盖面比之前的普通 LCC 广很多。

所以，城市 NGP 还暂时不知道何时才能正式发布推送，更不知道发布之后第一批支持的城市能有几个，更更不知道下一批是什么时间。但是，LCC-L，这种被命名为增强型 LCC 的功能，官方已经明确承诺在下一次 P5 的 OTA 中对所有 P 版本的车型推送了！！！

6、最后说一个题外话。发布 LCC-L 相关内容之后，不出意外也一定迎来一些说看着比自己开还累，并不实用以及之前提过的伪需求等等。其实嘛，挺逗的，之前特斯拉的 AP 恰恰只是在这些曲率弯道和极限避障上明显优于其他品牌车，而小鹏的系统一直被骂说很烂也就是说这些方面不如特斯拉 AP，然后也看过被抖音举例市区里面一个小急弯过不去，然后陆续成就了一堆特斯拉崇拜者。

我明白过份捧起特斯拉的人并不是跟现在说这种能力没用的属于同样一波人，但这些信息综合一起来看，就变成了：你做不到所以你就是烂，然后你做到了类似？这是没用的，是伪需求 ....... 反正结论就是天天演示北美路段上内测的 FSD BETA 就是最有用最牛逼的，其他电车哪怕就在眼前的广州街头展现能力都没用，反正都是落后一个世纪，不用活了 ......