首发地平线J5，解析理想AD Pro辅助驾驶系统（L8 Pro & L7 Pro）：

●相比我自己使用的理想AD Max（双OrinX+激光雷达），我对理想首发的地平线J5方案更感兴趣。

因为这颗芯片是如此的便宜，适配感知系统是如此的多样，可能会把国产车的辅助驾驶水平拉到一个很高的下限，让更多的用户享受高阶ADAS的便利。

●理想 L8 Pro & L7 Pro 只用了一颗地平线J5，还放了一颗NXP做安全岛芯片；我觉得非常明智——如果双J5的话，不如单颗OrinX了，后者更容易迁移算法。

还不如单颗J5，把成本做到极致，拉出更好的价格。

● L8 Pro & L7 Pro的感知系统也砍了不少，激光雷达没了，前置从双目800万砍成单目，环绕式ADAS摄像头都从800万砍成了200万。

从感知系统的刀法来看，说人话就是——

理想AD Max有进城市的可能，理想AD Pro只能在高速和泊车场景打磨打磨了。

●但是理想自己定位就是如此，AD Pro 刀得再厉害，都有环绕式的视觉感知，吊打一众毫米波的360°感知，甚至是单目摄像头的菜鸡方案。

而且J5这颗国产ADAS之光，给到了128T的理论算力支持；OrinX一人之下的水平，什么Eye Q5、TDA4、Xavier......性能都只不过是J5的零头，大量高阶算法可以轻松移植。

这足以让L8和L7的低配车型，在高速NOA上，做到跟最顶级的那几款车不相上下的水平了。

反正大家进城市的思路都还没理清，还要跟HD Map纠缠好几年；在这个时间里，理想AD Pro专注于打磨高速NOA，可以说性价比极高，反正我也只敢推荐高速开ADAS......

●说人话就是：理想AD Pro即便作为理想新车的保底配置，下限也已经秒了绝大多数车的天花板。

好的激光雷达毕竟还是太贵，OrinX也贵，同时老黄还有产能问题。

那么便宜大碗的地平线J5+环视方案，就是一个极佳的二号位替代。

●这里还得补充下：地平线还有我们中国企业的传统美德——本地化支持。

地平线相比国外芯片公司，自己有很强的ADAS打包解决方案；你要自研，可以配合到底层；你自己菜鸡，可以帮你推轮椅。

所以理想技术栈的复杂问题，会比小鹏好很多——

表面上看G9只有两套ADAS：Lidar+双Orin，视觉+单Orin；但实际上G9的ADAS软件就被迫走两条路，哪怕都是自研，这个资源占用也是少不了的。

但是理想完全可以让地平线进来帮他们搞，自己腾出精力解决Max的复杂问题；对于地平线来说，反正就是理想ONE 2021那个双J3方案的Pro Plus Ultra升级，主要就是算法加强，不涉及感知架构大变，其实问题也不大。

●但不得不说：这套Pro的感知确实上限摆在这里，不要寄予太高的希望。

前视只有1颗800万广角，而且没有lidar，就意味着远距离目标识别能力必然不如Max；而且AEB绝对可靠性也差一截，毕竟 Lidar能直接输出3D信息嘛，Pro只能靠视觉去猜，然后跟毫米波雷达结果做对比。

车身ADAS摄像头也砍成了200万，不知道对车身目标识别有多大的影响。

一切都等着Pro版本的ADAS试驾来看结果，我现在不知道他们软件能做成啥样。

●最后，大家还是要有个长期的乐观主义。

之前吹3家顶配ADAS的时候，很多朋友纷纷提问——“要是老美掐了OrinX咋办?”

这的确是个无法回答的问题，总不能因为这个可能，我们就不用吧。

但是现在地平线很争气，之前被铺天盖地质疑J5流片失败，结果2022年J5就装车量产了，让大家用上了放心的国产替代；而且这个替代品，水平世界第二。

尽管目前地平线的制造还不掌握在我们手里，但是饭总要一口一口吃，产业的建设不是一朝一夕；什么都建好了，跟你玩游戏一样紧密衔接？不可能的，现实就是很残酷。

明年地平线要一口气憋个核弹出来——单颗1000T算力的J6

希望到那个时候，咱们车企再也不用受老黄的鸟气，各种自研方案和J6方案满天飞，把我国汽车行业的ADAS水平一举拉到领先全世界几个身位的水平。

加油！