就目前使用NGP的感受提一个意见
使用场景：城市快速路（车多）。好的部分，大家也都体会到了，大部分时间还是非常平顺的。主要是提存在的风险：现在默认行驶时是居中稍偏右，如果右侧车道的车贴左侧车道线行驶，G9确认能通过时会强行通过，这个时候危险就来了，和右侧车辆有刮蹭风险。正常开车，这种情况下会向左侧打一点方向，尽可能与旁边的车保持距离。所以目前这个NGP的逻辑开起来还是令人胆战心惊。希望这个问题能引起重视。正常情况当然以车道线为准，但遇到并行的时候应该以安全为主。@MrRocky @XP-何小鹏