随着小鹏 2.6.0 公测版的推送，这两天记忆泊车开始被越来越多人拿出来讨论，这的确是接下来 2.6.0 版本的一大新增功能，新出行文章已发，点这里可查看链接，下面基于我的体验来给大家“泼泼”冷水。

1、目前公测版还不是最终完整推送给所有用户的版本，这个版本更多的是收集大家的意见，小问题或者小细节能快速优化调整都会在最终大规模推送的版本上去做优化。

2、目前这套记忆泊车系统有两个地方相比人自己开体验不算好的点：

- 车辆行驶时车速较慢
- 车辆遇到行人或障碍物时刹停比较突兀

毕竟目前还是很 Beta 的版本，为安全起见速度都相对会比较慢，大概在 5-8km/h 左右，很像一个新手在开车，这样会经常被后面的来车哔。

目前的版本遇到前方有行人的场景刹车比较急促，。在这个公测版目前的逻辑设定得比较谨慎，为了保证在遇到“鬼探头”场景时能够优先刹停，所以会导致在遇到行人时的场景也刹得比较急促，这个问题我觉得后续是可以优化的，问题不大。

3、小鹏的记忆泊车遇到有车占道的情况下，只有空间允许是可以自动绕行的。我们在文章里面就呈现了类似的场景，远远看到前方有车挡路车辆就可以自动规划好绕行路线。这需要感知和决策都具备很强的算法能力才能做到。

这套记忆泊车完全依靠摄像头来进行环境识别，并对环境进行实时的建模，从而作出路径规划决策。这某种程度其实已经相当于停车场低速场景下的特斯拉 FSD 能力了。

很多人在讲这套记忆泊车人无法下车，实用性不大。如果从实用性角度来看，目前确实实用性不大，但它的意义在于这是小鹏自动辅助驾驶技术的又一次跃升，这也让我更期待接下来 1024 的城市 NGP 了。

4、接下来会有很多人会体验到这套记忆泊车，怎么去评价它的好或不好呢？我个人观点是参考人驾驶，包括从前我们在评价自动辅助驾驶系统的时候，遇到相同的场景，你自己开的话是怎么处理的，以此来判断机器的智能程度。

自动辅助驾驶感知不是最难的，决策才是。决策不仅仅是单一场景下的应对，还包括预判。就像人开车一样，比如前方同样是向左 90 度直角转弯，老司机开车的时候会在左拐之前先向右打一把方向“借”点位置再往左打，更好的过往，但新手司机可能就会。

诸如此类的场景，我觉得这才是评价体验好或不好的点。

停车场这个单一的小场景里面，还会有很多场景有待接下来大规模推送后用户去挖掘，用户用得越多更加加速小鹏去做迭代升级。

目前的这个版本还无法夸楼层、人也需要在车内。以后夸楼层、人下车都将能做到，届时就能够满足大家口中的“实用性”。

对了，这次版本还有个彩蛋功能，那就是“增强版遥控泊车”功能，简单讲就是最后 50 米的场景下可以实现人下车车辆自动开进车位。

晚点@伟健 会跟大家分享。