华为 ADS 2.0 的信息非常重磅：

-首先是 ADS 2.0 算法更新，加入了特斯拉同款 Occupancy Networks（占用网络算法）！

第一阶段是基于 BEV + Transformer 算法，识别车辆、行人等静动态目标物，包括白名单通用类障碍物；

第二阶段落地新的 GOD 网络，加入道路/车道结构拓扑的推理，这是基于导航地图+特斯拉同款 Occupancy Networks 检测（图14/15），实现实时更新，最后再落地无图下的规控算法。
另外华为 ADS 2.0 的占用网络是融合了激光雷达、视觉以及毫米波，相比第一阶段仅支持通用障碍物识别，第二阶段可以实现异形障碍物识别。

相比过去我们通过矩形框来表达检测目标，Occupancy Networks 其实是通过“堆方盒子”的概念来表达出检测的物体，就像一个可以无限伸展的魔方，所以不在乎它所检测的对象是什么，也不需要依赖训练。
而 BEV 检测需要依赖人工标注训练分割的任务检测，一些不规则障碍物很难识别。

- ADS 2.0 的发布规划

第二季度：开通 5 城高精地图；
第三季度：开通 15 城不依赖高精地图；
第四季度：开通 45 城不依赖高精地图；

首发车型为 M5 高阶智能驾驶版。

这里的核心是 ADS 不是仅基于无图慢慢迭代红绿灯识别、直行路口，再迭代到左右转、自动超车等，ADS 无图开通后就能直接实现城市 NCA 。

-商业模式的更新

和上次和大家猜测的一样，华为在商业模式会有变化。

ADS 基础包标配；
ADS 进阶版（高速 NCA +泊车）标配；
ADS 高阶版（城市 NCA +代客泊车）可一次性购买或订阅；

高阶包的价格：

ADS 1.0 ：一次性购买 32000 元、订阅 6400/年、订阅 640 元/月；
ADS 2.0 ：一次性购买 36000 元、订阅 7200/年、订阅 720 元/月；

另外极狐将会继续合作，但会升级为智选模式，包括赋能未来的极狐的高端轿车，阿维塔第二款车型也会在秋天上市。

明天再和大家分享问界 M5 高阶智能驾驶版的首发体验！