今天突然发现，蔚来上新技术了，ISS 智能平稳停车系统（Intelligent Smooth Stop），名字有点拗口，技术也有点悬乎。如果没记错，按理说应该是在 2023 年第三季度发布的，为啥突然提前了。我从产品的角度和大家聊聊，这到底是什么。

开头肯定要说的是，ICC 自研智能底盘域控制器，简单来说就是一颗强算力大脑管理着所有和底盘动态相关的硬件。所期待达到的目的是，让大脑知道每一个触角都在做什么，动一发牵全身，更好的起到稳定车身的作用。其次，OTA 空中软件升级让车辆达到越用越新。

以 ICC 为中枢管理单元中，ISS 是属于 ICC 整个大类中的一个功能。你可以理解成，期中考试中，语数英三科考试中的一课。

ISS 的最主要功能是：让刹车变得更丝滑。

那你肯定会问到，为什么新能源汽车的刹车那么难做。有两个方面：第一个方面是整备质量的增加，对应的制动阻尼强度的标定需要重新做，制动片用料和耐磨性、卡钳的尺寸、油压压力、油管、空泵承受力等等。

最早是博世牵头开始做的“舒适刹车”，基于 CRBS刹车+动能回收系统结合来做的，但是制动脚感和我一直在吐槽的 iBooster 体验不好是密切相关的，大部份直接采购博世这套系统的都会觉得车辆制动脚感在虚实之间徘徊，感觉踩下去没感觉，再深点，再深点，哎呦到位了。

后续在 2021 年，博世与比亚迪合作了 IPB 制动力，按需匹配助力，并且支持 CST 舒适驻车控制系统，允许用户在屏幕上选择“舒适”、“标准”两个的不同制动力脚感。并且提供了“刹车不点头”的功能。

2021 年开始，陆陆续续有车企牵头来做自主研发。也有不少的车型搭载了类似的功能。

不过真正自研的，并且基于自己内部供应商专供的，蔚来 ISS 算是一个。

——

小总结一句话，蔚来 ISS 智能平稳停车系统，所希望达到的目的是，刹车不点头，刹车线性。

——

但是这里有一个小彩蛋。蔚来 ISS 系统是蔚来全新一代 ES6 首发装配，而全新一代 ES6 上是配备了来自 ZF 的 CDC 动态悬架阻尼控制系统。所以！在制动力末端的位置，当车辆要产生“点头”现象的时候，CDC 也会介入到抑制点头现象的过程中。

所以一句话总结，蔚来 ISS 系统首发在全新一代 ES6 上，结合 CDC 让车辆在行驶过程中，尤其是拥堵的走走停停过程中，减少点头现象。