#G9 XmartOS 体验#
4.3.0 Bug报告：
1.CNGP通过不对称的错位路口时，会去侵占隔壁车道。目前遇到的路口都是侵占左侧车道甚至行驶到了隔壁车道（即使是有虚线导流路口），有时候会提示打灯变道，有时候不打灯。应该统一规划通过路径，例如在过红绿灯前是在直行的右一车道，那么通过不对称路口后应该进入右一车道（有公交车道等特殊情况除外）。右二则进入右二。
2，HNGP在刚进入高速四车道但行驶在右二车道时，遇到长实线，再遇到慢车就不会触发变道超车。长时间跟车慢速行驶，人工打右转向灯变道右一车道，ngp又立马（是还没开始加速就立马变道了）自己变道进入右二，这种情况不能超车。不知道是特定路段的影响还是逻辑设定#OTA建议# #智能辅助驾驶体验# @MrRocky