前些天进行了极氪NZP的公测版本测试，这也是双ME Q5在国内高阶智驾的首秀，整个体验下来十分丝滑，整个规控、策略做的都很“老司机”，举几个场景来说明一下

在遇慢车超车变道时，系统在识别前车缓速后系统会主动超车变道，在变道过程中会提速以此来提高变道的效率以及成功率

钻空变道时，系统需要寻找变道时机减速钻空变道，另外钻空变道对变道的距离需求更低，更挑战变道能力

变道后遇前车慢车时系统反应也十分迅速

此外在主动避让慢车发起变道时，这时候隔壁车道也遇障碍车辆，系统并不会立刻取消变道，而是先进行博弈。例如会先提速尝试隔壁车辆的动机，博弈不成功后会减速处理或者提速寻找下一个变道的时机，更具灵活性

结合地图后系统通过的策略、并入匝道的实际以及出匝道后汇入主路的策略都较为完善，目前系统会在1.5公里左右进行变道操作（基于车道数进行自我调整）

整体来讲，这次NZP做的更像特斯拉那样的策略，无论是遇到cut-in、变道超车等场景时都十分激进
但目前系统依旧会有些小问题，比如仪表盘SR界面模型美观度等小瑕疵，并且地图的覆盖率还没有特别完善，部分场景会出现降级到LKA的情况。不过基于ME方案的NZP系统已经初具形态，后续城市NZP也会逐渐上车，但更让我期待的是极氪自研的智驾系统
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