这几天使用城市NGP发现有个问题需要优化

当机器不想排队，换到隔壁车道想再插回来的时候，如果是接近实线还没成功变过去，就会很激进，旁边车没有减速意思，还做一个试探性动作，吓到别人也吓到我

作为驾驶员我宁可机器提前乖乖排队，甚至变不回来走错路了，也不要尝试极限变道，遇到脾气大的，还可能被别人骂，要么就停着等一两个车位或者别人明显让你的时候再插过去

现在NGP最大问题不是效率低，是变道太激进，有点流氓，即使选择了保守，这种流氓虽然也可以说是老司机风格，但是对驾驶员安全感不足，比自己开还要担心，希望无图的时候能改进@MrRocky