关于腾势N7和英伟达NVIDIA DRIVE Orin的那些事

第一、与英伟达的合作深度与级别

英伟达一直致力于领先的智能驾驶平台的研发与落地，特别是与国内优秀的主机厂开展广泛而多层次的合作。

在2020年发布Xavier，合作伙伴选择的是小鹏汽车，需要选择一个“技术导入者”与NVIDIA的一起验证技术的实力。

在2021年发布Orin X，合作伙伴选择了蔚来等新势力，选择了“技术尝鲜者”与NVIDIA的一起探索技术的边界。

在2023年发布NVIDIA DRIVE Orin N，合作伙伴选择的是腾势/比亚迪，是希望以“技术推广者”的角色，用后发策略迅速达到一线水平并进行大规模的推广、应用与普及。

在不同阶段，选择不同量级的合作伙伴都是为了现在的智驾技术普及。

预计在24年底前发布全新一代的Thor，将会是“舱驾一体”的解决方案，可在车端运行大模型，带动整车的算力，提升到全新的水平。

当然24年只是发布，预计在25年能够真正的装车量产，同时比亚迪的车型将来也会用上这款芯片。

第二，NVIDIA DRIVE Orin N的特征和N7的研发进度

Orin N芯片属于普及型的芯片，在架构上与NVIDIA DRIVE Orin智驾平台完全兼容，算力为84TOPS，支持BEV Transformer，也支持纯视觉/视觉为主的算法。

与NVIDIA DRIVE Orin X的主要区别就是，适用于多大范围的城区领航辅助驾驶功能。

比亚迪也在正在建设超算中心，在硬件上也支持Transformer，云端与车端的Transformer的数据可以形成闭环，来进一步提升研发速度。

目前，从腾势N7的研发进度来看，首先做好封闭道路的高速领航辅助驾驶功能，然后再攻克部分城区功能，力争在2024年下半年实现“通勤模式”，当然这里面也存在一定的研发周期的不确定性，但总体的目标是——到2024年能够进入第一梯队。

关于N7智驾的具体功能，例如高速领航、城区领航、通勤模型、跨层记忆泊车等场景，将与今年的第四季度开始逐步OTA。

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