xmart os 4.4.0先锋版本4，车型22款（韭菜款）702max

好的点

1、SR升级感知最为明显 ，能够明确识别行人、自行车、摩托车和三轮车，车道线也是不在话下另外识别距离明显比4.3版本要大很多，个人估计是两倍。
2、跟车体感比较舒适，不突兀
3、变道相对比较果断，但是该怂的时候也会非常的拟人取消变道或者稍微骑在车道线上，然后择机变道。

坏的点
比较爱挑战，特别在拥堵场景下喜欢变出当前车道去插队，但往往城市场景比较极限，这块成功率不高。另外，我本人也是一个比较守规矩的司机，拥堵就拥堵，特别是已经在路口、匝道口排队情况下，更愿意去跟车。 （我发的这个视频快结束时候就是这个场景）

这种场景下，建议加一个开关给用户自行选择路口、匝道口的变道策略。@Rocky刘毅林 @智驾许全蛋