新手出村在即！XNGP全城指南！

各位尊贵的小鹏G6，G9和P7i车主，相信XNGP新手村的任务在周末两天的努力下，现在大多数人已经实现了100公里，就在坐等7天的时间了。

很快就要全城绝大多数地区可用，是不是想想都很刺激？作为一名公测团成员，给大家简单聊聊我自己的体会，帮助大家更好的使用XNGP？

一、使用前的准备：
（一）开城以后到底有哪些道路可以开？
开城后，一般在城区的主要道路基本上都可以打开XNGP，我的体验是双向四车道及以上公路基本上都可以打开XNGP，然后双向两车道一般需要快慢车道有明显隔离系统（水泥墩，花坛，绿化）也有一定的几率可用。无中心线和机非混行路线均不可用。

（二）开启XNGP的时候到底把脚放在哪里？
这个问题其实没有统一答案，但是作为一名长期使用智驾的用户，推荐大家去经历这个变化的过程：

首先是把脚放在制动踏板上，这个理由很容易理解了，万一遇到危险情况，可以立即踩下制动，确保行车安全。这个在实际使用中比较容易发生的问题在于因为城市路况比较多变，比较容易发生紧张情况下，或者脚长时间虚位累了，误踩下制动踏板导致XNGP退出，但是其实你还没意识到XNGP退出。

当你驾驶一段时间以后，可能会更倾向于把脚放在加速踏板上，@陈岱浒 老师就是这么开的，因为遇到部分车辆谨慎行驶的情况下，因为你比较了解车辆的能力边界，你会想多给一点速度，帮助他加速通过当前场景，提升效率。这个的问题是，如果发生紧急情况时候，容易下意识踩下加速踏板，引发危险。

最后是更长时间使用以后，往往会进入把脚放在地板上，电车博士@张抗抗KK 也推荐这个方法，但是在开车前去多踩几次刹车，形成一种肌肉记忆，这样在平时正常行驶的话，脚就踩在踏板上，遇到问题再去踩下相应踏板。注意，这个是在你对车辆的功能有了相当高的预判情况下，能够预估车辆行动轨迹和下一步行驶路线的情况下。

（三）我想尽量走有XNGP的路，哪怕远一点？
当然可以，在你发起导航之后，车机会显示多条导航路线，里面标注了每条线路的可用XNGP距离，你可以选择可用占比高的道路。

这里必须要吐槽一下，这里的导航设计偏好，建议增加“智驾优先”选项，既然是主打功能，为啥没有这个选项呢？@MrRocky

二、使用中的注意
（一）到底是看SR，还是看导航地图
的确，这是目前使用的一个痛点，因为SR的作用不仅仅是美观，还是对车辆运动轨迹和感知能力的观察，这对于用户使用XNGP建立心理信心十分重要。

但是目前的SR界面一开，就形成了霸屏，看不到导航内容了，没有导航几乎把路往哪里开都不知道了，虽然XNGP可以领航，但是心理还是要有点数。以后天玑的分屏会解决这个问题。但是当下可能只有在仪表盘上看看小地图了。

（二）明明车辆要左转排队，为啥还发起向右变道？
因为无图情况下如果距离路口太远，车辆并不知道目前的车道是左转车道，也不知道前方排队车辆拥堵情况，车辆觉得距离路口还有一定距离，现在右边车道空闲，逻辑上可能想进入快速车道，到前面在进行变道操作。

这个时候，有两个选择，第一让他变道出去，然后再挤回正确车道。第二接管。我建议大家还是接管，提高效率。

当然，这里也不是每个路口都会发生这个情况的，实际上车辆在变道过程中也在不断感知，会随时变动他的规划途径，所以，大家可以多看看SR上的蓝色线条的变化。

（三）地面上有个大坑，会绕开么？
这个真不会，什么大坑、小石头，前车掉下来的东西，甚至电瓶车上掉下来的包包，这些基本上都不太能识别，注意随时接管。

包括不规范的临时改道施工，也基本无法识别当时那个场景，比如什么用个竹竿插个红旗就当占位了，这些都有很大概率需要接管。

三、驾驶结束后
（一）怎么样看到我的驾驶成绩？
在第二天，可以到小鹏APP车控界面，在行程记录里可以看到你前一天每个行程的驾驶里程和智驾情况，包括了行驶里程，智驾里程，行驶时长，智驾占比，平均车速，最高车速，百公里能耗。也可以快速分享给其他人。

（二）在驾驶中我如果遇到问题或者建议怎么办？
可以打400或者在APP的鹏管家专属群提问，我感觉还是鹏管家比较好，因为比较容易发各种视频，不然打400感觉用语言描述场景太困难了，你好不容易给客服说清那个场景，一会工程师来又要问一遍，所以，直接鹏管家把视频发给他就好了。@数据里奥斯 就有一个很好的管家，羡慕。

（三）我在上海，为什么还是有很多地方不能用？
因为上海还没完全释放更多的无图能力区域，现在还是基于有图做的城市智驾，还没做到完全把无图和有图衔接起来，目前4.4还是更多侧重于其他非第一批高精地图开城地区，当然后续会把他们衔接起来。当然这是我瞎猜的，具体要问@智驾许全蛋

所以，这就是我的小鹏G6在XNGP使用的九个小贴士，你在用的过程中遇到了什么新的和体会么？一起来聊聊吧！