目前无图城市NGP在这种两车道的路上有一个很大的问题导致体验感很差，几乎没法使用，就是在左侧车道行驶时总是喜欢往右变道，猜测应该是因为前方路口需要直行，而右侧车道才对着直行车道，城市NGP为了避免在靠近路口时无法及时变道过去，采用了提前变道的策略，但由于这条路总有很多车喜欢违停占据右侧车道，城市NGP看得远却不会结合前方右侧车道车辆情况进行判断，只会傻傻地向右变道然后被一辆车堵在右侧车道走不了（因为太过接近也无法极限变道，即使能极限变道整体的效率和体验都非常差）。当然，倒是也有值得肯定的地方，比如视频40秒那里前方那辆车几乎快占据半个车道了，而城市NGP也敢于向左微打方向试图绕过去，对于侧向距离的控制相比LCC提升太多了，不过感觉还是不如“民间小视频”里华为系智驾对侧向距离的把控，就是不知道华为系智驾真实车主日常使用的体验是否一致。@MrRocky