🎉【OCC + 文心一言】极越01 朝汽车机器人又迈进了一步🚀

🚗 #极越01# 车机软件 OTA 1.3 在 #汽车机器人进化日# 被正式放出🎉！五大板块：智能、智舱、安全、娱乐、体验，都进行了数百项的升级🚀。

✨ 其中，关于智驾有一个非常重要的亮点🌟：OCC感知模型上车！

🔥 极越01 是国内首款不依赖激光雷达，也能实现城市高阶智能驾驶的车型🚗！在复杂的城市道路中，交通参与者和道路元素都是多样且难以预测的。业界通常借助激光雷达的“精确深度信息”来增强障碍物识别，比如华为的GOD技术。

🤔 但激光雷达数据与视觉数据的融合，以及其高成本，都是一道 “技术 + 成本” 的双重难题。高成本未必能换来好的驾驶体验。

💡 而百度的OCC感知模型，是基于纯视觉数据对通用障碍物的识别，为智驾体验提供了另一种可能🤔。传统的物体检测算法只能识别已知物体，而Occupancy Networks 判断一个区域是否被占据，并不关心是什么物体占据了该区域，从而能够处理未知、不常见的物体，减少因未识别物体导致的意外。

👀 从@电动知士大雨 老师的体验视频来看，极越01的新系统对道路上几十公分大小的障碍（如锥桶、水马、甚至一箱水）都能被感知系统捕捉并及时调整规控，效果相当不错👍！这套基于纯视觉的占用网络构建，精度和反应速度都很优秀🌟。

🚀 这套技术路线前期迭代可能较慢，但随着技术和数据的快速积累，它在感知精度和成本方面的优势会越来越明显🚀。

🛸 激光雷达 + 高精度地图 这套法宝会不会随着视觉感知和算法能力的提升而消失在智能驾驶的技术演进中？值得关注👀！