总结一下使用理想 NOA 的感受

以理想 ONE 2021 款这几个月都大几千最后上万的交付量，NOA 是免费给予这些车主都标配拥有的。所以理想 ONE 这次的功能推送，令它的 NOA 一夜之间成了目前用户量最大的导航辅助驾驶系统。

日前随吴老师一起体验了理想的 NOA ，作为第一个交付的版本，理想 NOA 现阶段是纵规纵矩，该有的功能和能力也都不缺，而且并没有明显感觉落后于另外几位“前辈”。详细内容可以看吴老师的视频 链接 我在此说一下几个感受到的缺点

1、前方匝道口，发起并线的时机过于迟了。通常是距离必须并线的节点（大部分都是匝道口，也有长实线起始点）仅有 1.5 公里以内才发起第一次变道，以至于无法进入匝道的概率非常大！这也是基于理想 ONE 侧后视能力较弱这个硬件基础条件下，更是难上加难；
使用者解决办法：提前人为接管并线

2、有些情况下变道不积极，影响了通行效率；
使用者解决办法：根据人的判断打转向灯指引它变道超车

关于变道超车不积极这一点，并不是绝对的不好，有一个因素我觉得需要特别提一下：
其实目前这些带领航辅助的车型，它们的感知范围都是很有限的，所以在车多的道路，变道的无效概率其实很高。因为它们没办法判断正确，以至于变道越积极，无效变道率就越高。造成一个现实就是我做的工作少，出错机会也少了，做得多的反而错得多。
所以晚上那次行程，就算理想 ONE 因为一大段路降级行驶没有加速，但最后还是把频繁无效变道的特斯拉给超越了的原因。

3、降级的次数过多，特别和其他几台车对比起来。而且常有连续不断降级又恢复的现象。还偶尔发现降级之后其实已经回到可用路段，但没有自行恢复的现象。这个有可能跟目前高精地图的利用有关系？
使用者解决办法：如果发现本应恢复但迟迟没有自动恢复 NOA 的情况，可尝试拨动拨令其恢复

4、跟车的流畅性还是欠佳，这个应该不是单独属于 NOA 的范畴，普通 ACC 也是如此。前车减速的时候刹车感令乘客和司机都感突兀；

5、SR 画面侧面和后面车流情况欠奉。当然这个缺点蔚来的 NOP 同样有，但 NOP 仅仅在仪表屏幕上显示模拟缩略的路况所以没那么凸显。而理想 NOA 则是在中控大屏上显示更详细的画面，令这个缺点很明显。这也是这种较经济的传感器配置，侧后方没有 ADAS 摄像头的系统所矮人一截的地方。

除了最后一点是因为硬件规格的制约，其他几个方面都应该在后续进行改进优化。