小米的端到端代客泊车意味着什么？｜

端到端有一个重要的特性就是：利他性。

因为利他行为无法通过基础规则写透，也不可解，必须通过学习来达到人驾的效果，也是端到端能力的一个重要特征。
为了验证端到端的真实性，我们通过不断改变对向车的意图来看看系统的处理情况，以此来验证：

遇对向车是不是都是固定按照规则让行？小米的倒车让行是不是简单靠循迹倒车？对向车如果改变意图，系统会怎么做？车位被小障碍物占位，能否识别？被占位后如何处理？

看看小米首个端到端泊车水平表现到底怎么样？