小鹏G6的天玑5.1.0升级带来了许多改进和优化，包括：

1. 更快的CPU和GPU性能：升级后的天玑5.1.0处理器在处理速度和图形性能方面得到了显著提升，使得小鹏G6在运行各种应用程序和游戏时更加流畅。

2. 更高的内存和存储容量：升级后的天玑5.1.0处理器支持更大的内存和存储容量，使得用户可以安装更多的应用程序和存储更多的数据。

3. 更强的AI功能：升级后的天玑5.1.0处理器具有更强大的AI功能，可以更好地理解和处理用户的需求，提供更加智能化的服务。

4. 更优化的电池续航：升级后的天玑5.1.0处理器具有更优秀的电池续航能力，可以在同样的电量下提供更长的使用时间。

总的来说，小鹏G6的天玑5.1.0升级带来了许多改进和优化，使得小鹏G6在性能、电池续航、AI功能等方面都得到了显著提升。如果您是小鹏G6的用户，升级后的天玑5.1.0处理器肯定会给您带来更好的使用体验。