刚刚看了长城汽车全场景NOA测试直播，在重庆那座「跟着导航都能走丢」的城市，它顺利通过了城市商业区、跨江大桥、狭窄地下隧道、复杂立交等多种路况。在这种没有高精地图覆盖，特别是在一些车道线模糊的地方，系统能根据前车或车道宽度进行车道线模拟