你知道华为 ADS 3.0 是跟 2.0 / 1.0 的区别与变化是什么吗？以下是华为ADS 3.0与2.0/1.0的一些区别与变化：

架构与模型方面

从1.0到2.0 ：

- 1.0版本：2021年4月落地，可实现基本的辅助驾驶通勤等功能。
- 2.0版本（2023年4月 ）：
- 感知系统引入BEV（把摄像头感知到的东西投到一个3D空间里的鸟瞰图模型）和GOD（异型障碍物检测系统，通过激光雷达和摄像头识别异形障碍物）；可以实现异型障碍物的识别；实现了无图智驾（不依赖高精地图）、智能泊车等功能；高速智驾表现提升，平均人工接管一次的行驶里程数提升到了200公里。

从2.0到3.0：

- 全新架构，去掉了BEV模型 。变为一个功能更强大的GOD大网（通用障碍物识别）： 不仅能识别白名单和异形障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界有了更全面的理解能力；在同样水平的感知硬件（如192线激光雷达、摄像头以及4d毫米波雷达精度提高到5cm等）基础下，直接拿传感器原始数据构建模型，减少了数据转换和融合的过程，减少了感知信息的误差 。
- 决策规划方面：变为了端到端的一个AI大模型（PDP网络） ，决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高，复杂路口通过率超过96%。

功能表现方面

- 3.0可以处理更多复杂场景，如以前自动紧急转向是避让前方障碍物（人或者车），3.0则可以处理横穿、斜穿马路、自行车、电动车等敏感场景 。
- 进一步降低NCA领航驾驶的接管率，现款2.0需要开到马路上识别到两侧车道线之后才能开启智驾，而3.0可以做到车库到车库的全场景高阶智驾。
- 泊车方面：3.0支持离车即走，到达目的地选择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待 。泊车代驾已全场景商用，2024年底将支持100个商业停车场和2000个社区和办公停车场。比如在遇到有地锁的车位时，车辆可以在司机解锁地锁后自动停好。车辆可以判断马路牙上方车位高度且在不托底的情况下自动开上去停好（2.0无法做到）。

其他方面

- 升级便利性：从华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上的发言可知，从ADS 2.0到ADS 3.0不需要更换硬件。ADS 3.0会在2024年的享界S9上商用，之后在Q4和明年的Q1逐步升级老车型。