Audi e-tron S 三电机的布置与参数

在《Audi e-tron的电驱动平台》和《Audi e-tron S和Tesla Model S提高续航里程的方案》文中，我们探讨了 e-tron 的电机电控平台和在 Sportsback 版本中为提升里程所采取的方案。这里我们来深入看下 e-tron S 三电机布置的具体方案和参数。

我们已经知道 e-tron 的电机平台如下：

所有的电机均采用的是永磁同步电机，其中，APA250 和 APA320 为前轮电机，平行轴；AKA320 和 ATA250 为后轮电机，共轴。

从上述矩阵表格可以看出，Audi e-tron 50 quattro 和 55 quattro 均采用的 APA250+AKA320 的方案，而 e-tron S 则是 APA320+ATA250（两电机），如下图所示，两电机通过四个紧固点固定在后悬上。

两电机的内部结构剖视图如下，两个电机能够分别独立地进行动作和控制。从结构看，两个电机背靠背布置，中间没有任何机械上耦合，每个电机控制器则竖直安装。动力总成的所有壳体均为铝压铸件。

整个 ATA250 的主要零部件爆炸展示图如下：

关于电控系统再特别指出下，e-tron 的四种电机所用的电控系统是同样的，在软件上会有差异，这样能够带来成本上的优势。在电机扭矩的控制上，e-tron 做到了 ASIL D。电控的高压直流连接分别布置在电控系统的两侧方向，如下图所示：

两电机的冷却方案和路径如下图所示：

最后，再来看下 e-tron S 的性能参数，前轮电机性能如下：

后轮电机的性能如下：

整车的性能如下，可以看出 e-tron S 能够不断地稳定输出 320kW(持续 60s)，稳定的峰值输出 370kW，理论上可达的最大功率为 433kW。

由于 e-tron S 采用了 3 电机方案，与 e-tron 基础版相比的话，制动再生的功率可以由 220kW 提高至 270 kW。而后轮两电机能够相互独立地进行控制，让后轮左右的扭矩可以不同，可以实现在几个毫秒内承受 2100 Nm 差异的扭矩，实现更好的操控性。