刚刚参加完小鹏接下来 2.6.0 版本的升级说明会，信息量很多，先跟大家分享一下：

1、这次的升级版本说明在之前这条动态链接里面已经有了，这次比较大的升级有三个，包括交互和语音、自动辅助驾驶的优化以及记忆泊车。

2、交互方面，方向盘按键新增了控制功能，比如直接通过方向按键可以关闭空调和开启空调，更加方便了。语音方面也变得更强，比如在看进入爱奇艺视频应用之后，直接通过语音可以控制翻页、上下滑动、播放、全屏等等操作。当然也包括了在 NGP 状态下可以语音控制变道功能。

3、第二个大的升级是自动辅助驾驶功能的优化，包括新增 NGP 恢复功能，即在 NGP 开启的状态下，手动变道或介入完成之后，识别到车道线 NGP 重新自动介入，不需要再次双拨两下手动开启。

此外还优化了交通锥的检测和应对，这个需要到时找机会测试一下。新增了远离大货车功能以及优化切入车辆的减速体验。

4、最后是记忆泊车功能，这个功能推送之后用户需要先看一次学习视频链接

简单说一下这个功能是记忆你进入停车场的那一刻，到你的车位上的轨迹路线。后续进入停车场之后，车辆会自动沿着记忆的路线行驶并泊入车位。

目前小鹏在这个场景下是靠摄像头来进行识别建模，除了最后泊入车位之外，在停车场行驶的过程中都是通过摄像头来进行识别和避障，这个场景已经很类似于特斯拉 FSD 了，可以看作低速版的完全自动驾驶。由于是完全通过摄像头做感知，不需要依赖 GPS 信号，所以尽管地下车库的信号不好，依然不影响。

在官方演示的视频里，目前能做到自动避让车辆（不是简单的停车等待）、过 U 型弯等等，能力非常强。

目前设定的记忆泊车的使用范围为 1km，可记忆的停车场数量为 100 个，后续可以根据用户需求来增加。

记忆泊车的测试场景已经选好了，坐等推送！